[发明专利]一种外墙全自动喷涂智能设备

权利要求书

1.一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，包括：

喷枪头，其通过机器人进行安装，所述喷枪头通过机器人调整位置完成喷涂；喷枪头连通在上料罐上，并由上料罐进行供料；

控制系统，所述控制系统上设有视觉控制系统和喷涂控制系统，且连接控制机器人并配合视觉控制系统进行运作，调整喷枪头的位置，再利用喷涂控制系统控制喷枪头和上料罐协同完成控制喷涂时间和出料大小的喷涂；

以及，所述机器人上设置有挡板，再利用视觉控制系统自动检测外墙涂料颜色不一，通过挡板做遮挡保护，利用视觉控制系统自动记忆上次喷涂的位置，暂停后可继续原位置喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，设置有六个轴机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，所述机器人上加装有伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，所述视觉控制系统设置有视觉识别相机摄像头，而视觉识别相机摄像头安装在机器人上靠近喷枪头的位置处，并利用视觉识别相机摄像头自动检测。

5.根据权利要求4所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，位于所述喷枪头与机器人之间安装有监测感应器。

6.根据权利要求1所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，所述喷枪头通过出料管连通在上料罐上，并由上料罐进行供料。

7.根据权利要求6所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，所述上料罐上安装有空压机。

8.根据权利要求1所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，所述控制系统包含有电源控制系统、自动升降控制系统、喷涂控制系统、自动记忆系统、智能检测系统、智能感应系统、自动报警系统、定位系统、自动计算系统和储存系统。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种外墙全自动喷涂智能设备，其特征在于，

所述机器人安装在吊篮上，而吊篮通过固定连接有的固定绳实现电机带动完成升降调整；

所述上料罐安装在吊篮上；以及控制系统上配合吊篮设置有吊篮自动升降系统。