[发明专利]自动分拣流水线

权利要求书

1.一种自动分拣流水线，其特征在于：包括传送装置(1)和设置在传送装置(1)上的控制器(10)，所述传送装置(1)上设置有与控制器(10)相连的第一分拣装置(2)，所述第一分拣装置(2)用于对传送装置(1)上的货物进行一次分拣，所述第一分拣装置(2)的两侧对称设置有一组与控制器(10)相连的第二分拣装置(3)，所述第二分拣装置(3)用于对一次分拣后的货物进行二次分拣，每个所述第二分拣装置(3)的两侧对称设置有与控制器(10)相连的第三分拣装置(4)，所述第三分拣装置(4)用于对二次分拣后的货物进行三次分拣。

2.根据权利要求1所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述传送装置(1)包括支架(11)、矩形框架(12)、传送辊(13)、传送带(14)、支撑辊(15)和传送电机(16)，所述支架(11)与矩形框架(12)的底部相互固定以对矩形框架(12)进行支撑，所述传送辊(13)对称设置有两个，所述传送辊(13)与矩形框架(12)内侧壁转动连接，所述传送带(14)张紧套接在传送辊(13)的外侧壁上，所述支撑辊(15)沿传送辊(13)的长度方向转动设置在矩形框架(12)内，所述支撑辊(15)设置有若干个，所述支撑辊(15)与传送带(14)内壁相抵，所述传送电机(16)固定在矩形框架(12)上以驱动传送辊(13)转动。

3.根据权利要求2所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第一分拣装置(2)包括第一识别组件(21)和第一分拣组件(22)，所述第一识别组件(21)包括第一门架(211)和第一识别器(212)，所述第一门架(211)固定安装在矩形框架(12)上，所述第一识别器(212)安装在第一门架(211)上并与控制器(10)相连；所述第一分拣组件(22)包括第一挡板(221)、第一分拣板(222)和与控制器(10)相连的第一分拣电机(223)，所述第一挡板(221)沿矩形框架(12)的长度方向固定在矩形框架(12)上，所述第一分拣板(222)转动设置在第一挡板(221)朝向第一识别器(212)方向的一端，所述第一分拣电机(223)固定安装在第一挡板(221)上以驱动第一分拣板(222)转动。

4.根据权利要求3所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第二分拣装置(3)包括第二识别组件(31)和第二分拣组件(32)，所述第二识别组件(31)包括第二门架(311)和第二识别器(312)，所述第二门架(311)固定安装在矩形框架(12)上，所述第二识别器(312)安装在第二门架(311)上并与控制器(10)相连，所述第二识别器(312)位于第一挡板(221)的两侧；所述第二分拣组件(32)包括第二挡板(321)、第二分拣板(322)和与控制器(10)相连的第二分拣电机(323)，所述第二挡板(321)沿矩形框架(12)的长度方向固定在矩形框架(12)上，所述第二挡板(321)的长度小于第一挡板(221)，所述第二分拣板(322)转动设置在第二挡板(321)朝向第二识别器(312)方向的一端，所述第二分拣电机(323)固定安装在第二挡板(321)上以驱动第二分拣板(322)转动。

5.根据权利要求4所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第三分拣装置(4)包括第三识别组件(41)和第三分拣组件(42)，所述第三识别组件(41)包括第三门架(411)和第三识别器(412)，所述第三门架(411)固定安装在矩形框架(12)上，所述第三识别器(412)安装在第三门架(411)上并与控制器(10)相连，所述第三识别器(412)位于第二挡板(321)的两侧；所述第三分拣组件(42)包括第三挡板(421)、第三分拣板(422)和与控制器(10)相连的第三分拣电机(423)，所述第三挡板(421)沿矩形框架(12)的长度方向固定在矩形框架(12)上，所述第三挡板(421)的长度小于第二挡板(321)，所述第三分拣板(422)转动设置在第三挡板(421)朝向第三识别器(412)方向的一端，所述第三分拣电机(423)固定安装在第三挡板(421)上以驱动第三分拣板(422)转动。