[发明专利]一种电池包气密检测设备

权利要求书

1.一种电池包气密检测设备，其特征在于：包括旋转传送台(1)、充气系统(2)、抓取系统(3)、测压系统(4)以及泄漏点检测系统(5)，所述旋转传送台(1)为循环式并设置有多个气密检测工位，所述旋转传送台(1)用于定位并放置电池包(6)，所述充气系统(2)固定在旋转传送台(1)的侧面并用于向电池包内泵入气体，所述抓取系统(3)固定在旋转传送台(1)与充气系统(2)之间并用于将电池包(6)抓取并放置在旋转传送台(1)上，所述测压系统(4)安装在旋转传送台(1)相对于充气系统(2)的另一端并用于检测电池包(6)的气压变化，所述泄漏点检测系统(5)安装在电池包(6)的正上方用于检测电池包(6)的漏气点；

所述充气系统(2)包括充气控制台(7)、充气管(8)、螺旋充气接头(9)、自封闭进气管(10)、导电杆一(11)以及滑移工作台(13)，所述充气管(8)头部安装在充气控制台(7)的侧面，所述充气管(8)的尾部安装有螺旋充气接头(9)，所述螺旋充气接头(9)螺纹连接与自封闭进气管(10)上，所述自封闭进气管(10)末端连接在电池包(6)上，所述导电杆一(11)通过导电杆支架一(12)安装在充气管(8)上并与充气控制台(7)电性连接，所述充气管(8)通过气管支架安装在滑移工作台(13)上；

所述螺旋充气接头(9)包括旋转管(14)、外螺牙接口(15)以及从动齿轮(16)，所述旋转管(14)通过尾部的限位片(17)固定在充气管(8)内，所述外螺牙接口(15)固定在旋转管(14)的头部，所述从动齿轮(16)固定在旋转管(14)的外侧；

所述自封闭进气管(10)包括内螺牙接口(18)、进气管(19)、电磁气阀(20)以及定位吸盘(21)、所述内螺牙接口(18)安装在进气管(19)的头部，所述电磁气阀(20)安装在进气管(19)上，所述定位吸盘(21)固定在进气管(19)的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种电池包气密检测设备，其特征在于：所述滑移工作台(13)包括固定底座(22)、导向杆支架一(23)、导向杆一(24)、滑移台(25)以及伺服电机(26)，所述导向杆支架一(23)四角对称的设置在固定底座(22)的上表面，所述导向杆一(24)的两端分别安装在对称设置的导向杆支架一(23)内，所述滑移台(25)安装在导向杆一(24)上并且能够自由滑动，所述伺服电机(26)固定在滑移台(25)上，所述伺服电机(26)的输出轴一(27)上设有主动齿轮(28)，所述主动齿轮(28)与齿条一(29)啮合，所述齿条一(29)安装在滑移台(25)上的滑槽(30)内并且能够自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种电池包气密检测设备，其特征在于：所述抓取系统(3)包括机械臂底座(31)、机械臂(32)以及夹爪(33)，所述机械臂(32)固定在机械臂底座(31)上，所述夹爪(33)安装在机械臂(32)的末端，所述机械臂(32)型号选用安川MH80Ⅱ型搬运机器人。

4.根据权利要求1所述的一种电池包气密检测设备，其特征在于：所述测压系统(4)包括信号处理箱(34)、电缆(35)、压力感应探头(36)、移动台(37)以及导电杆二(39)，所述电缆(35)头部安装在信号处理箱(34)上，所述电缆(35)尾部连接在压力感应探头(36)的上，所述电缆(35)通过电缆支架(38)安装在移动台(37)上，所述导电杆二(39)通过导电杆支架二(40)安装在压力感应探头(36)上并且导电杆二(39)与信号处理箱(34)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种电池包气密检测设备，其特征在于：所述移动台(37)包括底座(41)、平移板(42)、导向杆支架二(43)、导向杆二(44)以及油缸(45)，所述导向杆支架二(43)四角对称的设置在底座(41)的上表面，所述导向杆二(44)的两端分别安装在对称设置的导向杆支架二(43)内，所述平移板(42)安装在导向杆二(44)上并且能够自由滑动，所述平移板(42)的尾部连接在油缸(45)上，所述油缸(45)固定在底座(41)上。