[发明专利]角度纠偏装置

说明书

本发明提供一种角度纠偏装置，该角度纠偏装置包括第一支座及第一驱动件，第一支座用于安装工件并能够旋转；第一驱动件能够驱动第一支座绕其旋转中心转动，以纠偏工件角度；其中，第一驱动件驱动第一支座的作用位置不在第一支座的旋转中心。本发明提供的角度纠偏装置，第一驱动件驱动该部分移动时，由于该部分远离旋转中心，在相同驱动行程情况下，第一支座旋转较小的角度，进而实现精准调整第一支座旋转，工件角度得到纠偏。

技术领域

本发明涉及自动化调节装置领域，特别是涉及一种角度纠偏装置。

背景技术

在部分工件制造过程中，需将工件安装至预定位置进行检测或进一步加工。现有装置在对工件进行调整位置时，工件在安装预定位置的过程中其角度往往难以精准调整，致使位置对应困难，有待改进。

发明内容

本发明至少针对上述部分问题，提供一种角度纠偏装置，其能够精确纠偏工件角度。

本发明提供一种角度纠偏装置，包括：

第一支座，第一支座用于安装工件并能够旋转；

第一驱动件，第一驱动件能够驱动第一支座绕其旋转中心转动，以纠偏工件角度；

其中，第一驱动件驱动第一支座的作用位置不在第一支座的旋转中心。

在其中一种实施方式中，第一支座朝向第一驱动件一面设有固定部；

其中，第一驱动件至少部分抵接/连接固定部的一侧，并以垂直于旋转中心的轴线方向直线推动/拉动固定部移动，以带动第一支座转动。

在其中一种实施方式中，第二驱动件，第二驱动件至少部分抵接/连接固定部的另一侧，第二驱动件能够对固定部施加移动方向相反的力。

在其中一种实施方式中，包括：

抵持件，第一驱动件至少部分及/或第二驱动件至少部分设有抵持件，抵持件抵接固定部；

其中，第一驱动件的输出端及/或第二驱动件的输出端能够驱动抵持件抵持固定部，以带动第一支座转动。

在其中一种实施方式中，抵持件包括：

安装座，安装座相对第一驱动件或第二驱动件的输出端设置；

第一滚轮，第一滚轮转动安装于安装座；

其中，第一驱动件的输出端或第二驱动件的输出端能够驱动安装座移动，并使得第一滚轮抵持固定部，以带动第一支座转动。

在其中一种实施方式中，固定部的数量为两个，两个固定部沿第一支座的周向间隔设置；

第一驱动件与第二驱动件的数量为两个，一第一驱动件及一第二驱动件共同对应一固定部；且第一驱动件与第二驱动件沿第一支座的周向间隔排布。

在其中一种实施方式中，固定部的数量至少为两个，至少两个固定部沿第一支座的周向间隔设置；

第一驱动件与第二驱动件的数量均与固定部的数量相同，每一第一驱动件及一第二驱动件共同作用于一固定部；且第一驱动件与第二驱动件沿第一支座的周向交替排布。

在其中一种实施方式中，固定部的数量至少为两个，至少两个固定部沿第一支座的周向间隔设置；

第一驱动件与第二驱动件的总数量与固定部的数量相同，至少一第一驱动件设置在一固定部的旋转方向前侧，至少另一第二驱动件设置在另一固定部的同一旋转方向背侧。

在其中一种实施方式中，角度纠偏装置还包括位移组件，位移组件包括：

第二支座，第一支座转动连接于第二支座，第一驱动件与第二驱动件均设置于第二支座；