[发明专利]汽车车轮防错装系统及其防错控制方法

权利要求书

1.一种汽车车轮防错装系统的防错控制方法，所述的防错装系统包括装配工位和检测工位，所述的汽车（1）上设置车辆VIN信息存储器；在所述的装配工位设有抓取机械手（6）和车轮放置器具（7）；

所述的装配工位设置装配服务器（3）、用于显示所需装配车轮信息的显示器（4）、采集车辆VIN信息的装配工位车辆信息采集器（2）；所述的装配服务器（3）与MES系统（8）通过信号线路连接；所述的显示器（4）和装配工位车辆信息采集器（2）均通过信号线路与装配服务器（3）连接；

所述的装配工位车辆信息采集器（2）与汽车（1）通过RFID读写器进行信号连接；

所述的检测工位设置检测服务器（13）、停车定位传感器（11）、采集车辆VIN信息的检测工位车辆信息采集器（12）、采集车轮信息的视觉采集装置（15）和色温传感器（16）；所述的检测服务器（13）与MES系统（8）通过信号线路连接；所述的检测工位车辆信息采集器（12）、视觉采集装置（15）和色温传感器（16）均通过信号线路与检测服务器（13）连接；

其特征在于，所述的防错控制方法的过程为：

1）、汽车（1）整车进入装配工位；

2）、装配工位车辆信息采集器（2）自动采集车辆VIN信息；RFID读写器将车辆VIN信息扫描到装配服务器（3）；

3）、MES系统（8）自动调取车轮配置信息发送给装配服务器（3）；

4）、显示器（4）通过装配服务器（3）获取车轮配置图片、车辆VIN信息，并进行显示；

5）、装配操作员工（5）根据显示器（4）显示的车轮配置图片信息选择车轮，操作抓取机械手（6）从车轮放置器具（7）中抓取相匹配的车轮安装到汽车（1）上；

6）、装配结束；显示器恢复初始化界面。

2.一种汽车车轮防错装系统的防错控制方法，所述的防错装系统包括装配工位和检测工位，所述的汽车（1）上设置车辆VIN信息存储器；

所述的检测工位设置检测服务器（13）、停车定位传感器（11）、采集车辆VIN信息的检测工位车辆信息采集器（12）、采集车轮信息的视觉采集装置（15）和色温传感器（16）；所述的检测服务器（13）与MES系统（8）通过信号线路连接；所述的检测工位车辆信息采集器（12）、视觉采集装置（15）和色温传感器（16）均通过信号线路与检测服务器（13）连接；

所述的视觉采集装置（15）和色温传感器（16）均为两套，对称分布在车辆位于检测工位的两侧；

所述的检测工位设置警示装置（17），所述的警示装置（17）通过信号线路与检测服务器（13）连接；

所述的检测工位设置打印出车轮装配结果是否合格的打印机（18），所述的打印机（18）通过信号线路与检测服务器（13）连接；

所述的检测工位车辆信息采集器（12）与汽车（1）通过RFID读写器进行信号连接；

其特征在于，所述的防错控制方法的过程为：

1）、汽车（1）整车进入检测工位，停车定位传感器（11）获取车辆位置信息；

2）、汽车（1）定位完成后，停车定位传感器（11）自动停止工作；

3）、检测工位车辆信息采集器（12）自动采集车辆VIN信息；RFID读写器将车辆VIN信息扫描到检测服务器（13）；

4）、检测服务器（13）向MES系统（8）发送车辆配置信息；

5）、MES系统（8）确认车型配置信息；

6）、视觉采集装置（15）和色温传感器（16）通过移动机构（14）运动到工作位置，自动采集车轮信息；

7）、车轮信息采集完成，视觉采集装置（15）和色温传感器（16）通过移动机构（14）复位；

8）、MES系统（8）比对采集的信息与系统预设信息是否相符；

9）、MES系统（8）发出检测完成信号，整车放行；警示装置（17）发出车轮装配是否合格的警示信号；打印机（18）打印车轮是否合格信息；

10）、MES系统（8）自动存储信息；等待下一循环。