[发明专利]一种金蝉自动捕捉装置在审

专利信息
申请号: 202011105317.3 申请日: 2020-10-15
公开(公告)号: CN112106751A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 李燕彬;宋文琦;王丰岳;樊耀民;张希阳 申请(专利权)人: 李燕彬
主分类号: A01M1/10 分类号: A01M1/10;A01M1/02;H04M1/725;H04W4/38;G08B7/06;G08C17/02
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地址: 102200 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 捕捉 装置
【权利要求书】:

1.一种金蝉自动捕捉装置,包括伪树桩、转动体、贮存桶和控制系统,其特征在于:

所述伪树桩呈圆台状,伪树桩上部较粗,所述伪树桩内部中空,呈圆筒状,所述伪树桩侧面均匀分布着三道诱导槽,所述的诱导槽包括诱导槽通道和诱导槽侧面,且自下而上逐渐变窄,诱导槽顶部仅能容纳一只金蝉爬行通过;

所述的转动体包括固定块和转动块,所述的固定块与诱导槽顶部通过转轴相连,所述的固定块内部安有步进电机,所述的固定块与转动块通过步进电机轴相连,所述的步进电机轴位于转动体的内部,所述的转动块包括转动块通道和转动块侧板,所述的转动块侧板上安有光电式接近开关;

所述的控制系统包括蓄电池、电压转换模块、单片机、步进电机、光电式接近开关、重量检测装置、无线组网模块、蜂鸣器和LED灯,所述的蓄电池与电压转换模块输入口电气连接,所述的电压转换模块输出端与单片机电气连接,所述的单片机分别与步进电机、光电式接近开关、重量检测装置、无线组网模块、蜂鸣器和LED灯电气连接。

2.如权利要求1所述的一种金蝉自动捕捉装置,其特征在于:所述的诱导槽通道为类树皮表面,所述的诱导槽侧面为光滑面,所述的转动体为类树皮表面,所述的贮存桶内部为光滑面。

3.如权利要求1或2所述的一种金蝉自动捕捉装置,其特征在于:所述伪树桩的底面直径为300mm~500mm,高为300mm~400mm,锥度为8°~12°。

4.如权利要求1或2所述的一种金蝉自动捕捉装置,其特征在于:所述的诱导槽底部占伪树桩底部的三分之一,所述的诱导槽槽深为10mm~15mm,所述转动体、光电式接近开关、步进电机和转轴数量为3个。

5.如权利要求1所述的一种金蝉自动捕捉装置,其特征在于:所述的连接固定块与诱导槽顶部的转轴为阻尼转轴。

6.如权利要求1所述的一种金蝉自动捕捉装置,其特征在于:所述的重量检测装置所选用的传感器为称重传感器。

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