[发明专利]一种自动化爪搬料手机构

权利要求书

1.一种自动化爪搬料手机构，包括支撑架（1）和底座（22），底座（22）的上部固定安装有支撑架（1），支撑架（1）的顶部固定安装有水平横板（2），其特征在于，支撑架（1）内设置有升降座（7），升降座（7）上安装有用于搬料的夹持机构（15），水平横板（2）上还安装有用于调节夹持机构（15）高度的高度调节组件。

2.根据权利要求1所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，高度调节组件包括伺服电机（3）、主动齿轮（4）和从动齿轮（5），伺服电机（3）固定安装在支撑架（1）的顶部，伺服电机（3）的输出端固定连接有主动齿轮（4），主动齿轮（4）和水平横板（2）转动连接，且主动齿轮（4）的一侧设置有从动齿轮（5），从动齿轮（5）的下方固定连接有螺杆（6），螺杆（6）的外部套设有内螺纹套筒（9），螺杆（6）和内螺纹套筒（9）之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，主动齿轮（4）和从动齿轮（5）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，升降座（7）的后侧对称设置有两个竖直通槽（8），左侧所述的竖直通槽（8）内固定安装有内螺纹套筒（9）。

5.根据权利要求4所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，水平横板（2）上设置有用于对升降座（7）限位的限位组件，限位组件包括滑块（10）和定位杆（11），定位杆（11）的上下两端分别通过螺栓与水平横板（2）和底座（22）固定连接，定位杆（11）上套设有滑块（10），滑块（10）通过螺栓与左侧所述的竖直通槽（8）固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，夹持机构（15）包括液压缸（12）和升降座（13），液压缸（12）固定安装在升降座（7）内，且液压缸（12）的伸缩端固定连接有升降座（13），升降座（13）的下方对称铰接有两个推杆（14），推杆（14）远离升降座（13）的一端铰接有铰接块（18），铰接块（18）活动安装在铰接槽（19）内，铰接槽（19）设置在摆动臂（17）中。

7.根据权利要求6所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，摆动臂（17）的一端安装在立板（16）上，且摆动臂（17）和立板（16）之间转动连接，立板（16）的顶部与升降座（7）固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，铰接块（18）还固定连接有搬料手（21），搬料手（21）之间通过铰接轴（20）转动连接。

9.根据权利要求8所述的自动化爪搬料手机构，其特征在于，铰接槽（19）内安装有用于保护铰接块（18）的缓冲弹簧，缓冲弹簧与铰接块（18）固定连接。