[发明专利]一种芯片贴装拾片夹头

权利要求书

1.一种芯片贴装拾片夹头，包括主轴(10)、夹持部(20)和控制部(30)，其特征在于，所述夹持部(20)安装在主轴(10)上，控制部(30)安装在主轴(10)上且连接夹持部(20)，对夹持部(20)起到控制作用，主轴(10)包括立柱(11)、圆杆(12)、双耳(13)、通槽(14)、套筒(15)和通孔(16)，立柱(11)顶部具有圆杆(12)，圆杆(12)向上连接机械手臂的做动部件，立柱(11)底部两侧各具有一对双耳(13)，双耳(13)连接夹持部(20)，立柱(11)中部具有通槽(14)，通槽(14)为倒T形通槽，通槽(14)内安装凸轮(32)，通槽(14)的下部两侧具有套筒(15)，套筒(15)内安装顶杆(33)，通槽(14)的上部两侧具有通孔(16)，通孔(16)内安装凸轮轴(321)，夹持部(20)包括夹片(21)、上凸台(22)、下凸台(24)和下弹簧(26)，夹片(21)具有一对，夹片(21)顶部内侧具有上凸台(22)，夹片(21)下部内侧具有下凸台(24)，一对夹片(21)的下凸台(24)之间安装下弹簧(26)，控制部(30)包括电机(31)、凸轮(32)、顶杆(33)和上弹簧(34)，凸轮(32)安装在通槽(14)内，凸轮(32)为两侧逐渐增厚的结构，凸轮(32)顶部通过连杆(322)连接凸轮轴(321)，凸轮(32)的窄边位于顶杆(33)处，这时顶杆(33)处于内侧位置，在下弹簧(26)和上弹簧(34)互相平衡之下，夹持部(20)处于张开的状态，通过机械手臂将拾片夹头移动至夹持芯片的合适位置，控制电机(31)转动凸轮(32)，凸轮(32)驱动顶杆(33)向外侧移动，在下弹簧(26)和上弹簧(34)互相平衡之下，夹持部(20)逐渐收紧，完成芯片的夹持，凸轮轴(321)安装在通孔(16)内，凸轮轴(321)连接电机(31)，电机(31)驱动凸轮(32)做往复转动，套筒(15)两侧各安装一个顶杆(33)，顶杆(33)前端抵触在凸轮(32)侧面，顶杆(33)中部具有限位凸台(331)，限位凸台(331)将顶杆(33)限制在套筒(15)外侧，限位凸台(331)外侧与夹片(21)的上凸台(22)之间安装上弹簧(34)。

2.如权利要求1所述的芯片贴装拾片夹头，其特征在于，所述夹片(21)为弯曲结构，一对夹片(21)组成一个上大下小的结构形式。

3.如权利要求1所述的芯片贴装拾片夹头，其特征在于，所述夹片(21)底部具有指尖(23)，指尖(23)用于夹持芯片。

4.如权利要求3所述的芯片贴装拾片夹头，其特征在于，所述夹片(21)中下部具有单孔(25)，单孔(25)与双耳(13)铰接。

5.如权利要求1所述的芯片贴装拾片夹头，其特征在于，所述电机(31)连接机械手臂的控制线路，按需控制电机(31)驱动凸轮(32)转动。