[发明专利]基于机器人的快递代收方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的快递代收方法，其特征在于，所述基于机器人的快递代收方法，包括以下步骤：

根据订单信息，获取目标企业的信息；

根据订单信息，查询对应的所述目标企业是否已加入快递代收管理平台；

若所述目标企业已加入所述快递代收管理平台，确定所述目标企业支持前台代收快递；

若所述目标企业未加入所述快递代收管理平台，通过与前台工作人员之间的预设的交互方式，确定所述目标企业是否支持前台代收快递，其中，所述预设的交互方式包括与前台工作人员确定所述目标企业前台的位置及目标人员，并从所述目标人员中确定交接人，并和所述交接人确定所述目标企业是否支持前台代收快递；

若所述目标企业支持前台代收快递，按照与交接人之间进行交接的预设的交接方式，将快递运输至所述目标企业前台，完成快递代收，所述预设的交接方式包括确定所述目标企业前台的交接人，确定目标交接方式，按照所述目标交接方式完成快递交接后，提供快递明细供所述交接人进行确认，在所述交接人完成明细确认后，生成代收快递的留证信息，并发送给订单客户，以确认前台完成快递代收。

2.如权利要求1所述的基于机器人的快递代收方法，其特征在于，所述若所述目标企业未加入所述快递代收管理平台，通过与前台工作人员之间的预设的交互方式，确定所述目标企业是否支持前台代收快递的步骤，包括：

根据所述快递的订单信息将快递运输至目的地，通过预设摄像头获取所述目的地的图像信息；

根据所述图像信息，确定所述目标企业前台的位置及目标人员，并从所述目标人员中确定交接人；

通过与前台工作人员之间的预设的交互方式，和所述交接人确认所述目标企业的前台是否支持代收快递。

3.如权利要求2所述的基于机器人的快递代收方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，确定所述目标企业前台的位置及目标人员，并从所述目标人员中确定交接人的步骤，包括：

根据预设训练模型对所述图像信息进行特征提取处理，得到图像中物体的类型，以确定所述目标企业前台的位置，并确定所述目标企业前台预设范围内的目标人员；

根据所述物体的类型，确定具有企业标志性的目标特征；

将所述目标特征与所述目标人员的特征进行匹配，确定所述企业的工作人员；

确定所述目标企业的工作人员为满足条件的交接人；

其中，所述预设训练模型是基于具有预设类型标签的物体类型数据，对预设基础模型进行迭代训练后，得到的目标模型。

4.如权利要求1所述的基于机器人的快递代收方法，其特征在于，所述若所述目标企业支持前台代收快递，按照与交接人之间进行交接的预设的交接方式，将快递运输至所述目标企业前台，完成快递代收的步骤，包括：

将快递运输至所述目标企业的前台，根据预设摄像头获取的图像信息确定所述目标企业前台的交接人；

根据所述订单信息确定快递是否被标记，以确定目标交接方式；

按照所述目标交接方式完成快递交接后，提供快递明细供所述交接人进行确认，在所述交接人完成明细确认后，生成代收快递的留证信息，并发送给订单客户，以确认前台完成快递代收。

5.权利要求4所述的基于机器人的快递代收方法，其特征在于，所述根据所述订单信息确定快递是否被标记，以确定目标交接方式的步骤，包括：

第一子交接方式：若快递未被标记，直接将快递转交交接人；

第二子交接方式：若快递被标记，确定所述交接人在所述快递平台上完成注册，或通过所述订单信息确认所述交接人的身份后将快递转交交接人。

6.权利要求4所述的基于机器人的快递代收方法，其特征在于，所述生成代收快递的留证信息，并发送给订单客户，以确认前台完成快递代收的步骤，包括：

将快递交接给所述交接人后，在与所述快递的预设距离处获取所述快递的图像信息和所述交接人的图像信息；

将所述快递的图像信息、所述交接人的图像信息与快递信息合并，得到所述留证信息；

将所述留证信息发送给所述订单客户，以确认前台完成快递代收。