[发明专利]基于多尺度融合的水下图像修复方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，包括：

获取原始水下图像；

将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像；

通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像；

根据所述第一待融合图像确定第一权重图像；

根据所述第二待融合图像确定第二权重图像；

根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像。

2.根据权利要求1所述的基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，所述将所述原始水下图像在多个颜色空间下进行伸缩处理，得到第一待融合图像这一步骤中，图像的放缩公式为：

C_new(x，y)＝K_C*C_ori(x，y)，

其中，K_c表示拉伸前后的像素增益，R_ave、G_ave、B_ave表示RGB空间下R、G、B三个通道的均值。C_ave表示待处理通道的均值，C_ori(x，y)表示在(x，y)处原始图像的像素值，C_new(x，y)表示拉伸后在(x，y)处原始图像的像素值；

图像的拉伸公式为：

其中，a，b对于8bit彩色图像分别是像素值能达到的最小值0和最大值255，d，c分别是待拉伸图像像素值的最大值和最小值。P_i(x，y)是待拉伸图像在(x，y)处的像素值，P_o(x，y)是拉伸后图像在(x，y)处的像素值。

3.根据权利要求1所述的基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，所述通过水下成像模型对所述原始水下图像进行模糊消除，得到第二待融合图像，包括：

计算图像R通道的最大值与图像BG通道的最大值之间的差值；

根据所述差值确定通道C的大气背景光值；

根据所述大气背景光值，确定所述原始水下图像的场景处到相机之间的光的衰减程度；

根据所述衰减程度和所述原始水下图像，确定去雾后的图像作为第二待融合图像。

4.根据权利要求1所述的基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，所述根据所述第一待融合图像确定第一权重图像，包括：

对所述第一待融合图像按照梯次进行下采样处理，得到拉普拉斯图像金字塔；

通过所述第一待融合图像获取四幅权重图像；

将所述四幅权重图像归一化得到第一权重图像。

5.根据权利要求1所述的基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，所述根据所述第二待融合图像确定第二权重图像，包括：

对所述第二待融合图像按照梯次进行下采样处理，得到拉普拉斯图像金字塔；

通过所述第二待融合图像获取四幅权重图像；

将所述四幅权重图像归一化得到第二权重图像。

6.根据权利要求1所述的基于多尺度融合的水下图像修复方法，其特征在于，所述根据所述第一待融合图像、第二待融合图像、第一权重图像以及第二权重图像，通过图像金字塔融合得到输出图像这一步骤中，融合公式为：

其中，l表示金字塔层级；G{W}表示权重图像的高斯金字塔；L{Input}表示融合图像的拉普拉斯金字塔。