[发明专利]一种圆弧脚垫装配机

说明书

本发明提供了一种圆弧脚垫装配机，属于脚垫装配技术领域。它解决了现有的圆弧脚垫与包脚套的装配效率和装配质量低的问题。本圆弧脚垫装配机，包括机台、脚垫上料机构、脚垫送料机构和压脚垫机构，脚垫上料机构包括支架一、震动上料盘、设置在支架一上并与震动上料盘的出料口相连接的水平送料板和设置在支架一上能够将脚垫移动至脚垫送料机构上的上料组件；所述脚垫送料机构包括设置在脚垫上料机构和压脚垫机构之间并能够来回滑动的滑动座，包脚套定位座的上表面开设有安装槽；所述压脚垫机构包括支架二、沿横向滑动设置在支架二上的平移座和设置在平移座上能够升降的压脚垫组件。本结构提高了圆弧脚垫与包脚套的装配效率和装配质量。

技术领域

本发明属于脚垫装配技术领域，特指一种圆弧脚垫装配机。

背景技术

现有的桌子和椅子均为木质结构或金属结构，桌子和椅子均具有多个支撑腿，为了避免支撑腿划伤室内的地板或地砖，一般采用的是在每个支撑腿的下端均套设包脚套，包脚套的下表面上开设有安装槽，橡胶脚垫嵌设在安装槽内，橡胶脚垫的下端伸出安装槽，使得橡胶脚垫直接与室内的底板或地砖接触。

现有市场上有这么一种包脚套，该包脚套呈圆柱形，包脚套的下端面上具有至少两个凸起的支撑部，每个支撑部的下端面上均开设有安装槽，安装槽内嵌设有橡胶脚垫，传统的橡胶脚垫的安装是采用人工手动进行的，工人将橡胶脚垫插入安装槽内，并且再进一步将橡胶脚垫压紧，使得橡胶脚垫的一端面与安装槽的底面相抵靠，采用人工装配方式严重影响橡胶脚垫装配到包脚套的效率，并且在脚垫压合过程中不能很好控制压合时的压力，会出现压力不够而未压合好的情况，在同一包脚套上的多个脚垫的压合效果和压合质量很难保证一致，使得多个橡胶脚垫的下端面不齐平，进而影响桌子和椅子摆放的稳定性，导致桌椅摇晃。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆弧脚垫装配机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高圆弧脚垫与包脚套的装配效率和装配质量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种圆弧脚垫装配机，包括机台、脚垫上料机构、脚垫送料机构和压脚垫机构，所述脚垫上料机构、脚垫送料机构和压脚垫机构均设置在机台上，其特征在于，所述脚垫上料机构包括支架一、震动上料盘、设置在支架一上并与震动上料盘的出料口相连接的水平送料板和设置在支架一上能够将脚垫移动至脚垫送料机构上的上料组件；所述脚垫送料机构包括设置在脚垫上料机构和压脚垫机构之间并能够来回滑动的滑动座、设置在滑动座顶端的包脚套定位座和设置在滑动座上并驱动包脚套定位座周向转动的电机，所述包脚套定位座的上表面开设有安装槽；所述压脚垫机构包括支架二、沿横向滑动设置在支架二上的平移座和设置在平移座上能够升降的压脚垫组件，所述压脚垫组件将脚垫压紧在包脚套内后能够将包脚套从安装槽内向上提出。

装配机工作时，圆弧脚垫堆放在震动上料盘内，震动上料盘将圆弧脚垫依次输送至水平送料板，水平送料板将圆弧脚垫沿水平方向输送，包脚套放置在安装槽内，包脚套上具有多个圆弧脚垫安装槽，上料组件将水平送料板上的圆弧脚垫移送至包脚套上的圆弧脚垫安装槽内，电机驱动包脚套定位座转动，使得包脚套转动一定的角度，进而使得所有的圆弧脚垫安装槽内均设置有圆弧脚垫，滑动座移动至压脚垫组件的下方，压脚垫组件向下移动将圆弧脚垫压紧在圆弧脚垫安装槽内，保证所有的圆弧脚垫的外端面齐平，当圆弧脚垫被压紧后，压脚垫组件向上移动并顺带将包脚套从安装槽内向上提出，压脚垫组件不仅有压紧圆弧脚垫的作用，还具有将包脚套从包脚套定位座上取出的作用，显著提高了圆弧脚垫和包脚套的装配效率和装配质量。

在上述的一种圆弧脚垫装配机中，所述上料组件包括滑动设置在支架一上的导轨一、固定在导轨一上的安装座、设置在支架一上驱动导轨一沿水平方向移动的驱动件一、滑动设置在安装座上的安装板和设置在支架一上驱动安装板沿竖向滑动的气缸一，所述安装板的下端固定有定位块，所述定位块的底面上开设有贯通的脚垫定位孔，所述定位块的上方设置有升降块，并且安装板上固定有驱动升降块升降的气缸二，所述升降块上连接有顶板一，所述顶板一的下端伸至脚垫定位孔内，并且顶板一能够将脚垫顶出脚垫定位孔。