[发明专利]固晶机/固阻机软灯带的进料机构、进料方法及固晶机和固阻机

权利要求书

1.一种固晶机/固阻机软灯带的进料机构，其特征在于：包括Y轴移动单元（1）和设置在Y轴移动单元（1）上的材料定位机构（2），所述材料定位机构（2）包括底座（21）、设置在该底座（21）上的可升降材料吸附定位单元（23），以及中间导向治具（24），所述可升降材料吸附定位单元（23）上升或者下降从而将材料（9）夹持在可升降材料吸附定位单元（23）和中间导向治具（24）之间，或将材料（9）从可升降材料吸附定位单元（23）和中间导向治具（24）之间松开，还包括在所述中间导向治具（24）的前、后设置且与中间导向治具（24）连接的前导向治具（31）和后导向治具（32），在所述前导向治具（31）上设有前夹料机构（41），所述前夹料机构（41）前方设有前U型料槽（51），在所述后导向治具（32）上设有后夹料机构（42），所述后夹料机构（42）后方设有后U型料槽（52）。

2.根据权利要求1所述的固晶机/固阻机软灯带的进料机构，其特征在于：所述可升降材料吸附定位单元（23）包括位于底座（21）上的第一动力源（231）、吸嘴（232）、设置在该第一动力源（231）上方的内设有空腔的顶板（233），所述顶板（233）的上表面设有若干通孔（234），所述吸嘴（231）伸入所述顶板（233）的空腔内且与空腔和通孔（234）连通而形成若干吸附通道，该第一动力源（231）可推动所述顶板（233）上升或者下降从而使得顶板（233）靠近或远离所述中间导向治具（24），从而夹紧或者松开材料。

3.根据权利要求1或2所述的固晶机/固阻机软灯带的进料机构，其特征在于：所述前夹料机构（41）包括前夹料座（410）、位于所述前夹料座（410）上且相对的第一夹料动力源（411）和第二夹料动力源（412）、导轨（415）、位于所述第一夹料动力源（411）前由第一夹料动力源（411）驱动的第一压块（413），以及位于所述第二夹料动力源（412）前由第二夹料动力源驱动的第二压块（414），所述第一压块（413）和第二压块（414）可在该导轨（415）上滑动；工作时，所述第一夹料动力源（411）和第二夹料动力源（412）可同时分别驱动所述第一压块（413）和第二压块（414）沿导轨（415）滑动相互靠近或者远离从而夹紧或者松开材料。

4.根据权利要求3所述的固晶机/固阻机软灯带的进料机构，其特征在于：所述前夹料机构（41）和后夹料机构（42）结构相同。

5.根据权利要求1或2所述的固晶机/固阻机软灯带的进料机构，其特征在于：所述前U型料槽（51）包括前U型料槽本体（511）和设置在该前U型料槽本体（511）上的进料感应器（512）。

6.根据权利要求5所述的固晶机/固阻机软灯带的进料机构，其特征在于：所述前U型料槽（51）和后U型导料槽（52）结构相同。