[发明专利]一种缓冲机构及运输机器人

说明书

本发明公开了一种缓冲机构及运输机器人，包括控制底箱，所述控制底箱的两侧面均开设有轴承孔，且轴承孔的内壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内环面套设有传动轴，所述传动轴的外表面套设有小车轮，所述控制底箱的上表面固定连接有减震板，所述减震板的上表面固定连接有金属套筒。该缓冲机构及运输机器人，通过设置减震板、金属套筒和减震弹簧能使该机器人适应不同的地面环境，保证该机器人在凹凸不平的地面上进行稳定的移动，能够有效减少该机器人在凹凸不平的地面上移动时发生颠簸，从而使该机器人能够适应不同的地面环境，减少该机器人在移动时发生颠簸，提高了该机器人的稳定性和行驶安全，延长了该机器人的使用寿命。

技术领域

本发明涉及运输机器人技术领域，具体为一种缓冲机构及运输机器人。

背景技术

随着科技的进步，人们研制出许多机器人来代替人们工作，机器人的出现提高了产业的高速发展，机器人既可以接受人类的指挥，也可以代替人类进行危险的工作，随着机器人的种类越来越多，人们也越来越离不开机器人的帮助。

机器人在平整的路面上进行移动时较为顺利，但是在凹凸不平的地面上进行移动时适应能力就比较差，发生颠簸抖动会导致机器人的稳定性和行驶安全，影响机器人的使用寿命，为此我们提出一种缓冲机构及运输机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓冲机构及运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缓冲机构，包括控制底箱，所述控制底箱的两侧面均开设有轴承孔，且轴承孔的内壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内环面套设有传动轴，所述传动轴的外表面套设有小车轮，所述控制底箱的上表面固定连接有减震板，所述减震板的上表面固定连接有金属套筒，所述金属套筒的内底壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离第一固定块的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有连接板。

优选的，所述小车轮的数量为四个，四个所述小车轮的外表面均包裹有耐磨橡胶。

优选的，所述支撑柱的外表面套设有固定圆环，所述固定圆环与金属套筒的内壁固定连接，所述固定圆环的内径小于支撑柱的直径。

优选的，所述第一固定块和第二固定块的形状均为圆形，所述第一固定块和第二固定块的材料均为碳素钢。

优选的，所述金属套筒的数量为四个，四个所述金属套筒等距固定连接在减震板的上表面。

一种运输机器人，其包括所述缓冲机构，所述连接板的下表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固螺栓，所述连接板的上表面螺纹连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有控制机器人。

优选的，还包括：控制板；

所述控制板上设置有检测装置、处理器和控制器；

所述检测装置，与所述处理器一端连接，用于检测控制机器人在预设移动路径上的实际路面状况和所述控制机器人实时的第一移动速度；

所述处理器，另一端与所述控制器连接，用于接收所述检测装置检测到的控制机器人在所述预设移动路径上的实际路面状况和所述控制机器人实时的第一移动速度并且根据所述实际路面情况确定所述控制机器人理想的第二移动速度，将所述第二移动速度和第一移动速度进行对比，生成对比结果，根据所述对比结果对所述控制器发出控制指令，所述处理器上设置有wifi接收器；

所述控制器，另一端与所述控制底箱连接，用于根据所述处理器发出的控制指令控制所述控制底箱进而实现对小车轮的速度控制；