[发明专利]一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法

说明书

本发明涉及一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，属于嵌入式软件开发领域。本发明在WindML配置中，加入ps2pointer组件；在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码；编译WindML，将上述更改应用到操作系统中。本发明具备抵抗VxWorks操作系统启动过程中操作PS2设备(移动PS2鼠标或是操作键盘按键)而导致加载失败的能力，该技术方法经过了大量实验验证，结果表明，该方法稳定可靠，能够保证VxWorks操作系统启动过程中PS2设备加载的可靠性和成功率。

技术领域

本发明属于嵌入式软件开发领域，具体涉及一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法。

背景技术

VxWorks操作系统在我国船舶、通讯、军事、航天等高尖技术及实时性要求极高的领域被广泛应用。在这些领域中，工作环境和电磁环境都比较恶劣，PS2协议具有抗干扰性能好，传输距离远等特点，因此，在基于VxWorks wimdML开发的图形应用中，人工输入设备大多数采用了PS2接口形式。VxWorks操作系统WindML这一层对PS2设备只进行了简单的驱动支持，并没有对异常情况做相应的处理，鲁棒性不强，在系统启动过程中，受外界干扰或人工移动鼠标、操作键盘很容易造成PS2鼠标加载失败，人机界面显示后，鼠标、键盘不能响应的情况。

为了解决这个问题，从VxWorks系统Intel 8042控制器驱动入手，查明在异常情况下，驱动初始化PS2设备失败的原因，提出解决VxWorks操作系统挂接PS2鼠标失败的方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，以解决VxWorks系统启动过程中PS2鼠标加载失败的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种解决VxWorks图形开发中PS2设备加载失败的方法，该方法包括如下步骤：

S1、在WindML配置中，加入ps2pointer组件；

S2、在components路径下，修改PS2设备的驱动文件，加入完善驱动的代码；

S3、编译WindML，将上述更改应用到操作系统中。

进一步地，所述步骤S1具体包括如下步骤：

S11、创建WindML工程；

S12、在Media Library属性配置框中，加入Pointer选项，并配置为PS/2 StylePointer；

S13、配置其它WindML工程属性；

S14、保存WindML配置。

进一步地，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21、在WINDBASE\components\windml-5.1\config\wrmdb路径下，找到鼠标配置文件WindML_PTR_DEVICE_PS2.wrmdb；打开该文件，获取鼠标驱动入口函数i8042MseDevCreate；

S22、在i8042KbdMse.c文件中找到i8042MseDevCreate函数原型，对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正；

S23、保存文件。

进一步地，所述步骤S22中对设备初始挂接状态进行判断，对异常状态进行修正具体包括：在使能PS2设备之后，加入判断PS2设备配置状态，当状态为0x51时，即设备中断使能但是异常导致设备被关闭时，向i8042配置寄存器再次写入使能设备中断命令0x3，使设备清除异常中断导致的状态，恢复设备运行状态。