[发明专利]道路信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路信息的处理方法，包括：

获取道路图像，对所述道路图像中的路灯进行识别，得到路灯识别结果；

对所述道路图像与电子地图进行关联，得到所述电子地图中与所述道路图像对应的道路；

基于所述路灯识别结果，为所述电子地图中对应的道路标注路灯属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述道路图像中的路灯进行识别，得到路灯识别结果，包括：

基于目标检测模型对所述道路图像中的第一路灯要素进行识别，得到所述第一路灯要素的识别结果；

基于语义分割模型对所述道路图像中的第二路灯要素进行识别，得到所述第二路灯要素的识别结果；

基于所述第一路灯要素的识别结果和所述第二路灯要素的识别结果，得到所述路灯识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述道路图像与电子地图进行关联，得到所述电子地图中与所述道路图像对应的道路，包括：

基于有向图模型，对所述道路图像的拍摄坐标信息和所述电子地图中的道路信息进行关联，将关联到的道路信息对应的道路确定为与所述道路图像对应的道路。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

响应于接收到获取导航路线的请求，生成与所述请求匹配的备选导航路线；

基于所述备选导航路线所包含的道路的路灯属性，设置所述备选导航路线的推荐级别。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

基于所述电子地图中各道路的路灯属性，确定所述电子地图中各道路的显示样式。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

基于定位信息，确定用户所在道路；

响应于用户所在道路的路灯属性为无路灯，输出安全提示信息。

7.一种道路信息的处理装置，包括：

识别模块，用于获取道路图像，对所述道路图像中的路灯进行识别，得到路灯识别结果；

关联模块，用于对所述道路图像与电子地图进行关联，得到所述电子地图中与所述道路图像对应的道路；

标注模块，用于基于所述路灯识别结果，为所述电子地图中对应的道路标注路灯属性。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述识别模块包括：

第一识别单元，用于基于目标检测模型对所述道路图像中的第一路灯要素进行识别，得到所述第一路灯要素的识别结果；

第二识别单元，用于基于语义分割模型对所述道路图像中的第二路灯要素进行识别，得到所述第二路灯要素的识别结果；

融合单元，用于基于所述第一路灯要素的识别结果和所述第二路灯要素的识别结果，得到所述路灯识别结果。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述关联模块用于基于有向图模型，对所述道路图像的拍摄坐标信息和所述电子地图中的道路信息进行关联，将关联到的道路信息对应的道路确定为与所述道路图像对应的道路。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，还包括：

生成模块，用于响应于接收到获取导航路线的请求，生成与所述请求匹配的备选导航路线；

推荐模块，用于基于所述备选导航路线所包含的道路的路灯属性，设置所述备选导航路线的推荐级别。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，还包括：

第一确定模块，用于基于所述电子地图中各道路的路灯属性，确定所述电子地图中各道路的显示样式。

12.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，还包括：

第二确定模块，用于基于定位信息，确定用户所在道路；

输出模块，用于响应于用户所在道路的路灯属性为无路灯，输出安全提示信息。