[发明专利]一种道路标线清除的方法

权利要求书

1.一种道路标线清除的方法，其特征在于，使用道路标线清除设备，所述设备包括车体、车轮、驱动行走系统以及设在车体前方的加热软化系统、依次设在车体底部的铲除凸起标线装置、剔除凹陷标线装置、垃圾回收系统、设在车体上的液压控制系统；所述液压控制系统连接并控制所述铲除凸起标线装置、剔除凹陷标线装置和垃圾回收系统；

所述方法包括以下步骤：(1)当所述加热软化系统运行到道路标线上方时，加热软化系统将标线涂料加热软化成液态；(2)随后所述铲除凸起标线装置运行到液化涂料上方时，清除道路凸起的障碍物以及液化标线；(3)随后所述剔除凹陷标线装置运行到被初步清理的液化涂料上方时，清除道路坑洼处及表面的标线；(4)随后所述垃圾回收系统运行到标线处，清理收集标线碎屑；

所述铲除凸起标线装置包括第一液压马达、第一升降吊杆、第一定位滑块、第一转盘和若干个带有弹簧的铲刀；

所述第一液压马达和第一升降吊杆设在第一定位滑块的上方，第一定位滑块的下方依次设置第一转盘和所述铲刀；

所述第一液压马达的动力输出部贯穿所述第一定位滑块连接第一转盘，并带动第一转盘和铲刀转动；

所述铲刀的顶部装有弹簧，下部设有刚性连接部，刚性连接部的底部设有倾斜的铲刀头；

所述第一转盘与第一定位滑块之间也设有弹簧，该弹簧与铲刀的位置一一对应；

所述剔除凹陷标线装置包括第二液压马达、第二升降吊杆、第二定位滑块、第二转盘和若干个带有弹簧的钢钎；

所述第二液压马达和第二升降吊杆设在第二定位滑块的上方，第二定位滑块的下方设置第二转盘，第二转盘下装有若干根钢钎，所述钢钎连接第二转盘处设有弹簧；当路面平坦时，弹簧处于压缩状态，钢钎底端接触并剔除路表面的标线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎弹出伸入坑洼处剔除里面的标线；

所述第二液压马达的动力输出部贯穿所述第二定位滑块连接第二转盘，并带动第二转盘和钢钎转动；

通过第二定位滑块与第一定位滑块的高度对比，得到铲刀头与钢钎的高度偏差。

2.根据权利要求1所述的道路标线清除的方法，其特征在于，所述加热软化系统包括液化气储罐、液化气输送管道、液化气控制开关和火焰罩；

所述液化气储罐设在车体上，液化气输送管道的进气端连接液化气储罐，出气端伸入所述火焰罩且设置火焰喷火筒，所述火焰喷火筒负责点燃液化气，所述火焰罩为底部开口的立方壳体，所述液化气输送管道的进气端与出气端之间设置液化气控制开关。

3.根据权利要求2所述的道路标线清除的方法，其特征在于，所述道路标线清除设备包括两个液压升降油缸，分别设在所述剔除凹陷标线装置和铲除凸起标线装置的两侧的车体上；液压升降油缸固定连接一块盖板，所述第一升降吊杆和第二升降吊杆的顶部固定连接所述盖板的下表面，液压升降油缸带动所述盖板升降，盖板则通过第一升降吊杆和第二升降吊杆带动所述铲除凸起标线装置和剔除凹陷标线装置做升降运动。

4.根据权利要求3所述的道路标线清除的方法，其特征在于，所述垃圾回收系统包括旋转排刷、第三液压马达、螺旋收集箱、垃圾传输管道、第四液压马达和垃圾收集袋；

所述螺旋收集箱和旋转排刷依次设置在剔除凹陷标线装置后方的车体下方，第三液压马达设在旋转排刷的上方并驱动旋转排刷转动；垃圾传输管道前端连通螺旋收集箱，后端连通垃圾收集袋；第四液压马达设在所述垃圾传输管道的后端，并连接驱动螺旋收集箱，将螺旋收集箱内的标线碎屑输送到垃圾收集袋中。

5.根据权利要求4所述的道路标线清除的方法，其特征在于，所述液压控制系统包括液压控制阀和液压泵站，所述液压控制阀包括第一液压控制阀、第二液压控制阀、第三液压控制阀和第四液压控制阀，分别连接控制所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达的开启和关闭；所述液压泵站包括液压油泵、油箱和汽油马达，液压油泵连接液压控制阀，将油箱里的液压油供给上述四个液压马达。

6.根据权利要求5所述的道路标线清除的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

(1)当所述加热软化系统运行到道路标线上方时，火焰喷火筒正对标线，并点燃液化气将标线涂料加热软化成液态；

(2)当所述铲除凸起标线装置运行到液化涂料上方时，所述铲刀的铲刀头在弹簧的调节下上下运行，以清除道路凸起的障碍物以及液化标线；

(3)当所述剔除凹陷标线装置运行到被初步清理的液化涂料上方时，所述钢钎在弹簧的作用下弹出，并伸入道路坑洼处剔除里面的标线；

(4)当所述垃圾回收系统运行到标线处时，所述旋转排刷清扫标线碎屑，通过所述螺旋收集箱收集碎屑，通过垃圾传输管道将标线碎屑输入垃圾收集袋中。