[发明专利]一种山地物探电动钻机的控制系统

权利要求书

1.一种山地物探电动钻机的控制系统，其特征在于:该控制系统主要由控制终端(1)、线缆(2)和钻机机械结构(3)组成；

所述控制终端(1)由手柄按钮模块(4)、驱动器模块(5)和系统整体控制模块(6)组成；

所述手柄按钮模块(4)由旋转机构操作手柄(7)、提升机构操作手柄(8)、输入按钮(9)和逻辑控制电路板(10)组成；

所述驱动器模块(5)由旋转机构电机控制器(11)、提升机构电机驱动器(12)和空压机电机驱动器(13)组成；

所述系统整体控制模块(6)由系统整体控制主板(14)、指示灯(15)、高亮显示屏(16)、电池系统模块(17)和限位器传感(18)组成；

控制终端(1)和钻机机械结构(3)通过线缆(2)连接。

2.根据权利要求(1)所述的一种山地物探电动钻机的控制系统，其特征在于：所述手柄按钮模块(4)与驱动器模块(5)通过线路连接，驱动器模块(5)与系统整体控制模块(6)由线路连接；

所述手柄按钮模块(4)的旋转机构操作手柄(7)、提升机构操作手柄(8)和输入按钮(9)通过线路安装在逻辑控制电路板(10)上，旋转机构操作手柄(7)和提升机构操作手柄(8)设置三个机械档位，并带有霍尔传感器，两手柄均为不锈钢外壳，能防水和防雾，输入电压为12V；

所述驱动器模块(5)的旋转机构电机驱动器(11)、提升机构电机驱动器(12)和空压机电机驱动器(13)的输入端口通过线路连接在手柄按钮模块(4)的逻辑控制电路板(10)上，旋转机构电机驱动器(11)、提升机构电机驱动器(12)和空压机电机驱动器(13)的输出端口通过线路连接在系统整体控制模块(6)的系统整体控制主板(14)上；旋转机构电机驱动器(11)、提升机构电机驱动器(12)和空压机电机驱动器(13)采用变频器驱动；

旋转机构电机驱动器(11)的变频器驱动电机旋转，并能快速正反转切换，变频器控制模式采用开环转矩控制并做速度限幅；提升机构电机驱动器(12)的变频器驱动电机带动钻杆升降，变频器控制模式采用开环速度控制；空压机驱动器(13)的变频器控制永磁同步电机的软启软停；

所述系统整体控制模块(6)的指示灯(15)、高亮显示屏(16)、电池系统模块(17)和限位传感器(18)通过线路连接在系统整体控制主板(14)上；系统整体控制主板(14)的CPU频率为1.2GHz，设计有防静电设置，高亮显示屏(16)为组态屏。