[发明专利]室内导航方法及相关装置

权利要求书

1.一种室内导航方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

根据本端设备的短距离无线通信模块确定所述本端设备的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于表示所述本端设备在室内地图上的位置，所述室内地图为所述本端设备当前所在的建筑的室内地图；

获取其他设备的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于表示所述其他设备在所述室内地图上的位置；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线；

其中，所述建筑包括多个房间，所述根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线，包括：

获取用户期望的目的地的类型，所述目的地的类型为该目的地能为用户提供的服务的类型；

获取与所述用户期望的目的地类型一致的房间对应的第三坐标信息，并根据所述第三坐标信息将所述房间标注在所述室内地图上；

根据所述第三坐标信息确定所述目的地；

根据所述本端设备的导航模式、所述室内地图、所述第一坐标信息、所述第二坐标信息和目的地确定导航路线；

其中，所述根据所述第三坐标信息确定所述目的地，包括：

确定第二设备的数量M，所述第二设备在预设时间内向云服务器上传的所述第二坐标信息与所述第三坐标信息相同，所述第二设备为所述其他设备中的电子设备；

确定离开设备的数量N，所述离开设备为在向所述云服务器上传了与所述第三坐标信息相同的第二坐标信息后，再次上传了与所述第三坐标信息不同的第二坐标信息的所述第二设备中的电子设备；

获取当前以所述第三坐标信息为目的地的第三设备的第二坐标信息，所述第三设备为所述其他设备中的电子设备；

根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，所述新增设备为将早于所述本端设备到达所述第三坐标信息对应的房间的所述第三设备中的电子设备；

根据所述数量M、数量N和所述数量K确定所述第三位置信息对应房间内的用户数量；

根据所述用户数量确定所述目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备与云服务器通信连接，所述获取其他设备的第二坐标信息之后，所述方法包括：

向所述云服务器发送所述第一坐标信息和第一用户信息，所述第一用户信息为所述本端设备的用户信息，所述用户信息包括多个信息类型；

确定所述第一用户信息包括的信息类型；

获取第一设备向所述云服务器发送的第二用户信息，所述第二用户信息包含的信息类型与所述第一用户信息包含的信息类型相同，所述第一设备为所述其他设备中的电子设备，所述第二用户信息为所述第一设备的用户信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取其他设备的第二坐标信息，包括：

接收室内的定位锚点通过所述本端设备的短距离无线通信模块广播的坐标信息集，所述坐标信息集中包括所述其他设备的第二坐标信息；

或者，通过移动网络接收来自所述云服务器发送的所述其他设备的第二坐标信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述导航模式包括以下至少一种：

选择最短的导航路线、选择拐弯最少的导航路线、选择人员分布最少的导航路线、选择人员流动最小的导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三设备的第二坐标信息与所述第一坐标信息确定新增设备的数量K，包括：

切换所述本端设备的导航模式；

确定每个导航模式下所述新增设备的数量K。