[发明专利]快递机器人语音交互学习及应用系统

说明书

快递机器人语音交互学习及应用系统，它涉及机器人研发应用技术领域。它包含主控制中心、语言学习中心、人机交互中心、数据中心、云端设备中心；主控制中心、语言学习中心、人机交互中心、数据中心、云端设备中心基于G电信号无线连接，且采用同一信号源，数据传输互通，基于远程控制控制技术组成整体系统；采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够控制机器人与人类进行语音沟通，且在沟通的同时学习人类语言的表达方式并且学习不同的语言，储存海量语言数据，整合数据使智能机器人能够应用所学习的人类语言表达并通过此功能与人类沟通，能够实现无卡顿切换多个国家官方语言，实现智能人机交互的国际化，完善智能机器人的语言系统。

技术领域

本发明涉及机器人研发应用技术领域，具体涉及一种快递机器人语音交互学习及应用系统。

背景技术

快递机器人，即物流配送的智能机器人。目前国内最典型的物流机器人，以京东配送机器人为例，京东配送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习的能力。除了强大的硬件支持，使得机器人得以运行复杂的人工智能运算外，京东的自建物流体系下相对稳定成熟的实际应用场景，让京东配送机器人具备到实际场景中进行试错和不断调优的机会。这正是京东智慧物流发展的独特优势，这也是京东能让配送机器人和智能化技术如此迅速落地的重要原因之一。配送机器人的感知系统十分发达，除装有激光雷达、GPS定位外，还配备了全景视觉监控系统，前后的防撞系统以及超声波感应系统，以便配送机器人能准确感触周边的环境变化，预防交通安全事故的产生。它拥有基于认知的智能决策规划技术。遇到障碍物时，在判断障碍物的同时判断出行人位置，并判断出障碍物与行人运动方向与速度，通过不断深度学习与运算，做出智能行为的决策。目前，该配送机器人具有以下能力：能安全通过红绿灯路口，包括有红绿灯路口和没有红绿灯的路口；能自主规划安全借道行驶；能向来车和行人避让；能礼让横穿行人车辆，安全避道行驶；精准停车。

但由于物流配送机器人技术的日益完善，在机器人智能自动化趋于完善的技术环境下，针对智能物流配送机器人的控制系统，对其人机交互学习系统及学习后的应用系统进行调试运用，尝试使其实现自由人机交互学习的功能，针对以上技术内容，提出了一种快递机器人语音交互学习及应用系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种快递机器人语音交互学习及应用系统，它能够控制机器人与人类进行语音沟通，且在沟通的同时学习人类语言的表达方式并且学习不同的语言，储存海量语言数据，整合数据使智能机器人能够应用所学习的人类语言表达并通过此功能与人类沟通，能够实现无卡顿切换多个国家官方语言，实现智能人机交互的国际化，完善智能机器人的语言系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5；主控制中心1、语言学习中心2、人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5基于5G电信号无线连接，且采用同一信号源，数据传输互通，基于远程控制控制技术组成整体系统；所述的主控制中心1人机交互中心3、数据中心4、云端设备中心5组件安装在智能快递机器人内部，云端设备中心5设置在远程云端控制总台；语言学习中心2包含三个区域模块，分别为语言表达学习模块6、语言种类学习模块7、语言学习数据收集模块8，三个模块之间通过语言学习中心2与主控制中心1连接信号源的附属下级信号源连接；人机交互中心3由三个智能分区组成，分别为智能启闭控制区9、智能化数据校正区10、智能化备用区11，三个组成分区通过人机交互中心3主控制中心1连接信号源的附属下级信号源连接；所述的语言表达学习模块6包括人类语言形态学习功能、类语言语气学习功能、人类语言语速学习功能；所述的语言种类学习模块7包括国语学习功能、外语学习功能、特殊语言学习功能；所述的语言学习数据收集模块8包括三个收集步骤，分别为数据预收集、数据分析处理、数据存储循环传输。