[发明专利]用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于控制目标车辆的方法，包括：

获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息，其中，所述驾驶员状态信息包括以下至少一项：初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值，第二驾驶员视线角度数据值，驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，驾驶员平均反应时间，所述目标车辆监测信息包括以下至少一项：第一障碍物速度，第二障碍物速度，第一障碍物距离，目标车辆速度，目标车辆加速度；

基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数，其中，所述基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数，包括：

基于所述驾驶员状态信息包括的驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值和第二驾驶员视线角度数据值，通过以下公式，生成所述驾驶员状态系数：

其中，γ表示驾驶员视线异常值，θ₂表示所述第二驾驶员视线角度数据值，θ₀表示所述初始驾驶员视线角度数据值，θ₁表示所述第一驾驶员视线角度数据值，α′表示处理后的驾驶员闭眼次数值，β′表示处理后的驾驶员打哈欠次数值，γ′表示处理后的驾驶员视线异常值，α表示所述驾驶员闭眼次数值，β表示所述驾驶员打哈欠次数值，M表示驾驶员状态系数，D₁表示第一状态权重，取值范围[0,1]，D₂表示第二状态权重，取值范围为[0,1-D₁]，D₃表示第三状态权重，取值为1-D₁-D₂；

基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数，其中，所述基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数，包括：

将所述目标车辆监测信息包括的第一障碍物速度确定为第一速度；

将所述目标车辆监测信息包括的第二障碍物速度确定为第二速度；

将所述目标车辆监测信息包括的第一障碍物距离确定为间隔距离；

基于所述第一速度，所述第二速度，所述间隔距离，所述目标车辆速度，所述目标车辆加速度和所述驾驶员平均反应时间，通过以下公式，生成目标车辆安全系数：

其中，N表示所述目标车辆安全系数，L₁表示第一安全权重，取值范围[0,1]，L₂表示第二安全权重，取值为1-L₁，v₀表示所述目标车辆速度，v₂表示所述第二速度，v₁表示所述第一速度，d表示所述间隔距离，a表示所述目标车辆加速度，ρ表示所述驾驶员平均反应时间；

将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数，其中，所述将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数，包括：

基于所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数，通过以下公式，生成综合安全系数：

其中，ω_N表示目标车辆安全系数的权重，ω_M表示驾驶员状态系数的权重，N表示所述目标车辆安全系数，M表示所述驾驶员状态系数，p表示第一参数，取值为-1，q表示第二参数，取值为-1，K表示所述综合安全系数；

响应于确定所述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述预警信息显示至副驾驶座位前的显示屏上以及提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，其中，所述相关操作用于对目标车辆进行紧急控制。