[发明专利]一种3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置

权利要求书

1.一种3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置，其特征在于：包括两相对设置的第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)；

所述第一驱动机构(1)包括旋转驱动机构(100)和升降驱动机构(200)；所述第二驱动机构(2)包括升降驱动机构(200)；

所述旋转驱动机构(100)均包括底板(11)，所述底板(11)的顶部四角均固定有支撑腿(12)，所述底板(11)的上方设置有支撑板(13)，所述支撑腿(12)的顶部均与支撑板(13)的底部固定连接，所述底板(11)的顶部通过轴承转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)的顶端贯穿支撑板(13)的顶部并固定有第一圆盘(15)，所述转杆(14)的顶端通过轴承与支撑板(13)转动连接，所述转杆(14)的表面套设固定有从动齿轮(16)，所述底板(11)的顶部固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴固定有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(16)啮合连接，所述第一圆盘(15)的顶部对称固定有四个立柱(19)，所述第一圆盘(15)的上方设置有第二圆盘(110)，所述立柱(19)的顶部均与第二圆盘(110)的底部固定连接，所述第一圆盘(15)的顶部对称固定有支架板(111)，所述第一圆盘(15)的上方设置有双向丝杆(112)，所述双向丝杆(112)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(111)的一侧壁转动连接，所述双向丝杆(112)的一端贯穿相邻支架板(111)的一侧壁并固定有旋钮(113)，所述双向丝杆(112)的下方设置有横杆(114)，所述横杆(114)的两端分别与相邻支架板(111)的一侧壁固定连接，所述双向丝杆(112)的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板(115)，所述竖板(115)均滑动连接在横杆(114)的表面，所述第二圆盘(110)的顶部开设有条形通口(116)，所述竖板(115)的顶端均贯穿条形通口(116)，所述竖板(115)的一侧壁均固定有连接杆(117)，所述连接杆(117)的一端均固定有弧形板(118)；

所述升降驱动机构(200)均包括从上到下依次设置的L型固定板(211)、液压杆(210)和液压缸(29)；

其中，所述所述第一驱动机构(1)的升降驱动机构(200)的所述L型固定板(211)的水平部(2111)与所述液压杆(210)的上端连接，竖直部(2112)与所述旋转驱动机构(100)的底板(11)连接，且所述弧形板(118)的延伸方向与所述液压杆(210)的延伸方向垂直；

所述第二驱动机构(2)的升降驱动机构(200)的所述L型固定板(211)的水平部(2111)与所述液压杆(210)的上端连接，竖直部(2112)的中部设置有支撑轴承(2113)，且所述支撑轴承(2113)与所述弧形板(118)相对应设置，用于与3D打印设备用自由度打印基台的两端分别连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)可拆卸安装于基座(3)上。

3.根据权利要求1所述的3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置，其特征在于：所述第一圆盘(15)的底部对称固定有四个滑块(119)，所述支撑板(13)的顶部开设有环形滑槽(120)，四个所述滑块(119)均滑动连接在环形滑槽(120)内。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置，其特征在于：所述双向丝杆(112)的两端螺纹方向相反，两个所述竖板(115)的一侧壁分别开设有与双向丝杆(112)两端螺纹相对应的螺纹孔(121)，所述双向丝杆(112)的两端分别与相对应竖板(115)的螺纹孔(121)螺纹连接，所述竖板(115)的一侧壁均开设有滑孔(122)，所述横杆(114)贯穿滑孔(122)。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置，其特征在于：所述旋钮(113)的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的3D打印设备用自由度打印基台的驱动装置，其特征在于：所述弧形板(118)远离连接杆(117)的表面均固定有防滑橡胶垫(123)。