[发明专利]驻车辅助装置

说明书

驻车辅助装置(10)具备ECU(90)。ECU(90)构成为在识别出从驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域时，将第1并排‑纵排驻车位置选择按钮和第2并排‑纵排驻车位置选择按钮之中的任意按钮叠加显示于周边图像中的能够进行并排驻车及纵排驻车的这两者的并排‑纵排可驻车区域。

技术领域

本发明涉及一种能够执行在将车辆自动地从驻车开始位置移动至目标驻车位置后设定为驻车状态的自动驻车控制的驻车辅助装置。

背景技术

专利文献1公开了一种通过选择开关的次数及转向信号操作而从向右侧或左侧的并排驻车及纵排驻车等多种驻车模式之中选择驻车模式，并进行与选择出的驻车模式相应的驻车辅助的驻车辅助装置。

现有的这种类型的驻车辅助装置(以下称呼为“现有装置”)在选择出并排驻车及纵排驻车之中的任意驻车方法后，为了使用户选择通过选择出的驻车方法进行自动驻车的预定的目标驻车位置而显示驻车位置选择画面。

现有装置在驻车位置选择画面显示为了示出通过选择出的驻车方法能够驻车的可驻车区域而示出可驻车区域的边框线、和用于使用户从多个可驻车区域之中选择包括目标驻车位置的可驻车区域的按钮等。

专利文献1：日本特开2013-43510号公报

发明内容

在现有装置中，在选择了并排驻车及纵排驻车之中的任意驻车之后将可驻车区域显示在画面上。在选择了并排驻车的情况下，在驻车位置选择画面仅显示能够进行并排驻车的可驻车区域。同样地，在选择了纵排驻车的情况下，在驻车位置选择画面仅显示能够进行纵排驻车的可驻车区域。

因此，在现有装置中，用户无法在同一画面看到(确认)能够进行纵排驻车和并排驻车这两者的可驻车区域，因此用户难以把握能够进行纵排驻车和并排驻车这两者的可驻车区域。因而，在现有装置中，与通过自动驻车使车辆驻车的预定的驻车位置的选择相关的用户的便利性低。

本发明是为了应对上述课题而作出的。即，本发明的目的之一在于提供能够提高用户的便利性的驻车辅助装置。以下，本发明的驻车辅助装置有时被称呼为“本发明驻车辅助装置”。

本发明驻车辅助装置(10)搭载于车辆(100)，能够执行在将所述车辆从驻车开始位置移动至目标驻车位置后设定为驻车状态的自动驻车控制，所述驻车辅助装置具备：检测装置(30、40、50)，包括通过拍摄所述车辆的周围来获取图像信息的拍摄装置(40)，所述检测装置(30、40、50)检测作为存在于所述车辆的周边区域且从所述驻车开始位置通过所述自动驻车控制能够使所述车辆驻车的区域即可驻车区域；触摸屏(60)，构成为能够显示图像；以及显示控制部(90)，基于所述检测装置的检测结果，识别所述可驻车区域，将包括周边图像的驻车位置选择画面显示于所述触摸屏(60)，所述周边图像是基于所述图像信息生成的所述周边区域的图像。

所述显示控制部构成为：在识别出作为所述车辆从所述驻车开始位置能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的所述可驻车区域的并排-纵排可驻车区域时(在步骤815中判定为“是”)，将第1并排-纵排驻车位置选择按钮(Bt3)和第2并排-纵排驻车位置选择按钮(Bt4)之中的任意按钮叠加显示于所述周边图像中的所述并排-纵排可驻车区域(步骤820)，所述第1并排-纵排驻车位置选择按钮(Bt3)叠加显示于所述周边图像中的所述并排-纵排可驻车区域内的能够进行所述并排驻车的所述可驻车区域，所述第2并排-纵排驻车位置选择按钮(Bt4)叠加显示于所述周边图像中的所述并排-纵排可驻车区域内的能够进行所述纵排驻车的所述可驻车区域。

根据本发明驻车辅助装置，用户能够在同一驻车位置选择画面看到能够进行并排驻车和纵排驻车这两者的可驻车区域。因而，本发明驻车装置能够提高与通过自动驻车控制使车辆驻车的预定的驻车位置的选择相关的用户的便利性。