[发明专利]一种路侧智能停车识别巡检装置及巡检方法

权利要求书

1.一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括防护壳体（2）和设置在防护壳体（2）内的张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）、运动控制板卡（5）、图像处理传输板卡（6）和无线通讯卡（7），所述运动控制板卡（5）、图像处理传输板卡（6）均与无线通讯卡（7）电连接，所述张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）安装于智能停车管控护栏（32）上，所述无线通讯卡（7）与智能停车管控护栏（32）上的路侧模块（35）无线通信，所述路侧模块（35）与云端服务器无线通信；所述防护壳体（2）上部设置ETC读卡器（8），所述防护壳体（2）下部设置小型摄像球机（9），所述小型摄像球机（9）与所述图像处理传输板卡（6）电连接，所述智能停车管控护栏（32）两端还设置测距基站（10），所述无线通讯卡（7）与测距基站（10）无线通信；

所述智能停车管控护栏（32）包括护栏组件（33）、车位传感器（34）和路侧模块（35），所述的护栏组件（33）包括护栏本体（36）和轨道部件（37），所述护栏本体（36）上安装车位传感器（34）、路侧模块（35），所述车位传感器（34）、路侧模块（35）电连接，所述轨道部件（37）上安装张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）；

当所述车位传感器（34）产生车辆停入或者移出信号时，将所述车辆停入或者移出信号传输至路侧模块（35），路侧模块（35）通过无线网络与所述无线通讯卡（7）建立通讯，并将车辆停入或者移出信号传递给路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡（7）；

所述运动控制板卡（5）接收并解析所述停入或者移出信号，对电机（23）发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置巡弋至对应车位的信息监测位，所述的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置的小型摄像球机（9）对车牌信息进行完整摄录的位置；

所述路侧智能停车识别巡检装置在完成一次巡检之后，主动获取与轨道边缘的测距基站（10）的距离信息，通过所述距离信息完成路侧智能停车识别巡检装置自身位置测算，实现自动校准。

2.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述防护壳体（2）包括ETC安装顶板（11）、微型摄像球机安装底板（12）、左右侧板（13）和前面板（14），以及设置在防护壳体（2）后部的动力及从动组件安装支撑板（15）；所述动力及从动组件安装支撑板（15）包括安装支撑板（16）、动力及从动组件转接块（17）、支撑张紧导杆（18）和张紧弹簧（19），所述的动力及从动组件安装支撑板（15）中，动力及从动组件转接块（17）通过螺钉安装于安装支撑板（16）上，支撑张紧导杆（18）穿过动力及从动组件转接块（17）上的圆孔，支撑张紧导杆（18）两端通过螺钉锁固与动力及从动组件转接块（17）相对固定，所述张紧弹簧（19）穿在支撑张紧导杆（18）上；所述张紧动力组件（3）与张紧从动组件（4）通过2个张紧导块（22）连接于动力及从动组件安装支撑板（15）上，所述张紧动力组件（3）与张紧从动组件（4）相对于动力及从动组件安装支撑板（15）均具有沿支撑张紧导杆（18）及张紧弹簧（19）轴线方向的单维度移动余量。

3.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述巡检装置张紧动力组件（3）包括动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）、张紧导块（22）、电机（23）、驱动轴（24）、从动轴（25）、轴承（38）、驱动齿带（26）、驱动带轮（27）和摩擦轮（28）；所述张紧动力组件（3）中的动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）以及2个张紧导块（22）通过螺钉连接在一起；动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）之间布置由驱动轴（24）与轴承（38）或从动轴（25）与轴承（38）组成的驱动轴系或从动轴系；所述动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）之间安装电机（23），所述电机（23）依次通过驱动带轮（27）、驱动齿带（26）、驱动轴（24）带动驱动轴系的摩擦轮（28）转动，所述摩擦轮（28）安装在护栏组件（33）上的轨道部件（37）上。