[发明专利]一种用于钢轨道岔廓形检测方法

权利要求书

1.本发明是一种用于钢轨道岔廓形检测方法，其方法实现机构是：（1）检测小车外桁架、（2）滑块、（3）可调角度机构、（4）钢轨道岔段、（5）激光扫描仪、（6）环形轨道组成，通过钢轨道岔廓形检测小车搭载的激光扫描仪对铁路轨道沿线，尤其是车辆道岔路段进行钢轨廓形状态检测，测试人员可以在地面上通过控制及信号接收，后台程序优化处理生成报告文件。

2.根据权利要求1所述的（1）检测小车外桁架，其特征在于：用于检测钢轨道岔所有模块，主要包括（2）滑块、（3）可调角度机构、（4）钢轨道岔段、（5）激光扫描仪、（6）环形轨道均在其内部集成，且（1）检测小车外桁架内部有支持各类检测模块的固定螺纹孔、铰接位置及卡槽。

3.根据权利要求1所述的（2）滑块，其特征在于：其上有凸起壁缘安装在（6）环形轨道的凹槽上，配合为间隙配合，在执行钢轨道岔检测任务时保证滑块滑动平稳，且保证搭载的（5）激光扫描仪在环形轨道上做环形运动。

4.根据权利要求1所述的（3）可调角度机构，其特征在于：其上有万向节附属机构，可由控制端发射信号接收后控制铰接万向节附属机构转动指定偏转角度，实现搭载的（5）激光扫描仪能随之转动。

5.根据权利要求1所述的（5）激光扫描仪，其特征在于：通过螺栓连接安装在（3）可调角度机构上，执行检测扫描任务时可由可调角度机构转动角度带动激光扫描仪转动扫描角度，对钢轨道岔进行激光扫描。

6.根据权利要求1所述的（6）环形轨道组成，其特征在于：由电机驱动，传动轴输入动力源，且使得在执行检测任务的（2）滑块能够在环形运动的同时不受外部其他因素的干扰，具有良好的平稳性，轨道上的（2）滑块放置数量能够人为控制，支持单向和双向扫描等多种扫描模式，控制端能够控制扫描速度。

7.根据权利要求1所述的钢轨道岔廓形检测方法，其具体检测特征为：激光扫描仪对铁路轨道沿线道岔在进行环形扫描的同时，能够在单向、双向及环形扫描之间控制切换，在道岔扫描盲区及扫描死角位置，能够检测扫描道岔形状缺失，自动调整（3）可调角度机构的偏转扫描角度，克服扫描盲区及死角。

8.根据权利要求1和权利要求7所述的钢轨道岔廓形检测方法，其具体检测数据传输特征为：（5）激光扫描仪在不同倾斜角度对待测（4）钢轨道岔段进行检测扫描时，能够实时在控制端反映扫描廓形，并且能够自动检查道岔扫描缺失，控制角度调整，将缺失扫描数据实时发送回控制端，控制端对所有数据形状进行滤波、拟合、优化后，最终呈现最佳道岔廓形至显示器上，生成图形报告。