[发明专利]一种工业用自送料的钢管折弯机

权利要求书

1.一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，包括有：

底板（1）和第一支架（2），底板（1）上设有第一支架（2）；

桌面（3），第一支架（2）顶部设有桌面（3）；

挡板（31），桌面（3）顶部对称设有挡板（31）；

伺服电机（4），底板（1）上安装有伺服电机（4）；

第一转轴（41），伺服电机（4）输出轴上设有第一转轴（41）；

运输机构（5），底板（1）上设有运输机构（5），第一转轴（41）与运输机构（5）相连接；

反应机构（6），底板（1）上设有反应机构（6）；

折弯机构（7），底板（1）上设有折弯机构（7）；

固定机构（8），底板（1）上设有固定机构（8），反应机构（6）与固定机构（8）相配合。

2.按照权利要求1所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，运输机构（5）包括有：

第二支架（51），底板（1）上设有3个第二支架（51）；

滚轮（52），2个第二支架（51）顶部转动式设有滚轮（52）；

运输皮带（53），2个滚轮（52）上绕有运输皮带（53）；

第二转轴（54），底板（1）上转动式连接有第二转轴（54）；

第一齿轮（55），第二转轴（54）上设有第一齿轮（55）；

第三转轴（57），一侧的滚轮（52）上设有第三转轴（57）；

第一转向齿轮（56），第三转轴（57）与第二转轴（54）上均设有第一转向齿轮（56），两个第一转向齿轮（56）啮合；

空心转轴（58），底板（1）上转动式连接有空心转轴（58）；

第二转向齿轮（512），底板（1）上转动式设有第二转向齿轮（512），第一转轴（41）上设有第二转向齿轮（512），两个第二转向齿轮（512）啮合；

大内径齿轮（513），折弯机构（7）底部设有大内径齿轮（513），大内径齿轮（513）与第一齿轮（55）相啮合；

第一皮带轮（514），第二转向齿轮（512）、空心转轴（58）和折弯机构（7）上均设有第一皮带轮（514）；

第一传动皮带（511），第二转向齿轮（512）和空心转轴（58）上的第一皮带轮（514）设有第一传动皮带（511）；

第二传动皮带（515），空心转轴（58）上与折弯机构（7）上的第一皮带轮（514）上均绕有第二传动皮带（515）。

3.按照权利要求2所述的一种工业用自送料的钢管折弯机，其特征是，反应机构（6）包括有：

第三支架（61），底板（1）上设有第三支架（61）；

第四支架（62），底板（1）上设有第四支架（62）；

第一传动齿轮（63），第三支架（61）上转动式设有第一传动齿轮（63）；

推杆（64），第四支架（62）上滑动式连接有推杆（64）；

第一齿条（65），第三支架（61）上对称滑动式设有第一齿条（65），一侧的第一齿条（65）与推杆（64）连接，第一传动齿轮（63）与第一齿条（65）相啮合；

推板（66），另一侧的第一齿条（65）上设有推板（66）；

第一弹簧（67），第一齿条（65）与桌面（3）连接有第一弹簧（67）；

第五支架（68），底板（1）上设有第五支架（68），第一转轴（41）与第五支架（68）转动式连接；

第一活动杆（69），第一转轴（41）上设有第一活动杆（69），第一活动杆（69）与推杆（64）配合；

第一扭力弹簧（610），第一转轴（41）上绕有第一扭力弹簧（610），第一扭力弹簧（610）与第五支架（68）和第一活动杆（69）连接；

第五转轴（611），第一活动杆（69）上转动式连接有第五转轴（611）；

第三齿轮（612），第五转轴（611）上设有第三齿轮（612）；

传动组件（613），第一转轴（41）与第五转轴（611）之间连接有传动组件（613）。