[发明专利]悬架系统及车辆

说明书

本发明公开了一种悬架系统及车辆。本发明的悬架系统包括车轮机构、支撑件、驱动组件、两个活动件以及两个减震器，支撑件可升降地设置于车轮机构的顶部；驱动组件设置于支撑件上；两个活动件滑动连接于支撑件上，驱动组件能驱动两个活动件相互靠近和相互远离；两个减震器的一端均与车轮机构铰接，两个减震器的另一端一一对应地与两个活动件铰接。本发明的悬架系统，当两个活动件相互远离时，两个减震器的受压夹角变大，从而悬架系统的刚度变小，减震性能提升；当两个活动件相互靠近时，两个减震器的受压夹角变小，从而悬架系统刚度变大，支撑性能提升，实现了悬架系统的刚度可变，以适应不同的负载变化。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种悬架系统及车辆。

背景技术

随着社会的发展，AGV的应用越来越广泛，应用环境也越来越复杂，对AGV核心部件之一的悬架系统也提出了更高的要求，一套简单的悬架系统在某些恶劣情况已经无法起到良好的支撑作用，轻则导致作业失败，重则威胁人员安全，所以，亟待开发更加复杂多用的悬架系统。运输型AGV尤其是运输型建筑机器人，空载和满载时整车重量相差可达三倍。众所周知，当重量小时，适合用小刚度减震器来提高减震性能，而当重量大时，则需要大刚度减震器来提高支撑性。而空载和满载时整车重量相差较大时，单一的减震系统是无法兼顾减震性能和支撑性能的。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种悬架系统，该悬架系统的刚度可变，可兼顾减震性能和支撑性能。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述悬架系统的车辆，该车辆面对不同的负载均能保持很好的支撑性能及减震性能。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种悬架系统，其包括车轮机构、支撑件、驱动组件、两个活动件以及两个减震器，支撑件可升降地设置于所述车轮机构的顶部；驱动组件设置于所述支撑件上；两个活动件滑动连接于所述支撑件上，所述驱动组件能驱动两个所述活动件相互靠近和相互远离；两个所述减震器的一端均与所述车轮机构铰接，两个所述减震器的另一端一一对应地与两个所述活动件铰接。

本发明悬架系统，当两个活动件相互远离时，两个减震器的受压夹角变大，从而悬架系统的刚度变小，减震性能提升；当两个活动件相互靠近时，两个减震器的受压夹角变小，从而悬架系统刚度变大，支撑性能提升，实现了悬架系统的刚度可变，以适应不同的负载变化。

在一些实施例中，两个所述减震器相对于所述车轮机构的中心线对称设置，由此可以使整个悬架系统对负载的承受力比较均衡，提高稳定性。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和双向丝杠，其中一个所述活动件与所述双向丝杠的正旋螺纹部螺纹连接，另一个所述活动件与所述双向丝杠的反旋螺纹部螺纹连接；所述驱动件能驱动所述双向丝杠转动，以使两个所述活动件沿所述双向丝杠的长度方向相互靠近或相互远离。上述结构实现了一个动力源驱动两个活动件同时运动，结构更简单，并且双向丝杠能提高控制精度。

在一些实施例中，所述驱动件安装于所述支撑件的侧面，所述双向丝杠设置于所述支撑件的下方，使得悬架系统的结构更紧凑，不会影响在支撑件上方安装车身，避免与车身产生干涉。

在一些实施例中，所述支撑件上设有导轨，所述导轨沿所述双向丝杠的长度方向延伸，两个所述活动件均与所述导轨滑动配合。通过导轨对两个活动件的运动进行导向，提高两个活动件相互靠近和相互远离时的运动稳定性。

在一些实施例中，所述导轨设置于所述支撑件朝向所述车轮机构的一面上，使得悬架系统的结构更紧凑，不会影响在支撑件上方安装车身，避免与车身产生干涉。

在一些实施例中，所述悬架系统还包括为所述支撑件的升降提供导向的导向组件，以提高支撑件升降时的稳定性，保证支撑件的对中上下运动。