[发明专利]悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种悬架系统，其特征在于，包括：

车轮机构；所述车轮机构包括固定架、两个行驶轮和两个驱动电机，两个所述行驶轮和两个所述驱动电机安装在所述固定架上，两个所述驱动电机与两个所述行驶轮一一对应，以分别驱动两个所述行驶轮移动，所述车轮机构还包括两个车轮减震器，两个所述车轮减震器的一端与所述固定架连接，两个所述车轮减震器的另一端与所述行驶轮连接；

支撑件，可升降地设置于所述车轮机构的顶部；

驱动组件，设置于所述支撑件上；

两个活动件，滑动连接于所述支撑件上，所述驱动组件能驱动两个所述活动件相互靠近和相互远离；以及

两个减震器，两个所述减震器的一端均与所述固定架铰接，两个所述减震器的另一端一一对应地与两个所述活动件铰接。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，两个所述减震器相对于所述车轮机构的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和双向丝杠，其中一个所述活动件与所述双向丝杠的正旋螺纹部螺纹连接，另一个所述活动件与所述双向丝杠的反旋螺纹部螺纹连接；所述驱动件能驱动所述双向丝杠转动，以使两个所述活动件沿所述双向丝杠的长度方向相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动件安装于所述支撑件的侧面，所述双向丝杠设置于所述支撑件的下方。

5.根据权利要求3或4所述的悬架系统，其特征在于，所述支撑件上设有导轨，所述导轨沿所述双向丝杠的长度方向延伸，两个所述活动件均与所述导轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的悬架系统，其特征在于，所述导轨设置于所述支撑件朝向所述车轮机构的一面上。

7.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括为所述支撑件的升降提供导向的导向组件。

8.根据权利要求7所述的悬架系统，其特征在于，所述导向组件包括导向柱和导向筒，所述导向筒和所述导向柱两者中的一个竖直固定于所述车轮机构上，另一个竖直固定于所述支撑件上，且所述导向柱滑动插设于所述导向筒中。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的悬架系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括用于扫描路况的激光雷达，所述激光雷达与所述悬架系统的驱动组件通信连接。