[发明专利]一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统及其操作方法

说明书

本发明公开了一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，包含成像装置、控制装置，成像装置包含底盘部件、主机箱、升降立柱、水平滑动组件、C形臂，主机箱安装于底盘部件的顶部，升降立柱安装于底盘部件的顶部，升降立柱的顶部有部分探出主机箱的顶部，水平滑动组件安装于升降立柱的顶部，C形臂安装于水平滑动组件的一端，C形臂的两端内侧分别安装有探测器与射线源，探测器、射线源与C形臂的旋转中心存在偏离角度；控制装置包含连接于主机箱的上位机与下位机，上位机的信号发送端连接于下位机的信号接收端，下位机分别控制连接升降立柱、水平滑动组件、C形臂、探测器、射线源。

技术领域

本发明涉及成像系统领域，具体涉及一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统及其操作方法。

背景技术

术中CT被广泛使用在手术过程中和手术结束前，是有力辅助医生进行定位、判断的成像工具，目前，最常用的术中影像产品为C-arm及G-arm设备，C-arm设备又分为非等中心和等中心C-arm设备，非等中心与等中心C-arm设备等径但弧度更大，能提供更多角度的透视图；市面上大多C-arm设备通过手动旋转C臂获得不同角度的透视图，操作相对繁琐，而相对C-arm设备而言，G-arm设备能够同时提供正侧位透视图，更有助于医生进行手术的同时也节省了拍摄时间，然而G-arm由两个射线源和两个探测器成90°组合构成，开口较小，不方便医生进行手术，且可旋转角度相对C-arm较窄，不够灵活；

因此需要发明一种仿G形臂的非等中心C型臂成像系统，在保持C形臂开口较大，旋转角度较广优势的同时，自动提供正侧位或任意角度透视图。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的设备通过手动旋转C臂获得不同角度的透视图，操作相对繁琐，本发明提供一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，能够自动在任意摆放角度获得正侧位或任意角度的图像，在保持非等中心C形臂开口较大、旋转角度较广的同时，采用C臂顺逆旋转，升降立柱上下移动、控制水平滑动组件左右移动的三轴联动方式实现仿G臂的功能，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

本发明还提供一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统的操作方法。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：

第一方面，一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，包含成像装置、控制装置，所述成像装置包含底盘部件、主机箱、升降立柱、水平滑动组件、C形臂，所述主机箱安装于所述底盘部件的顶部，所述升降立柱安装于所述底盘部件的顶部，所述升降立柱的顶部有部分探出所述主机箱的顶部，所述水平滑动组件安装于所述升降立柱的顶部，所述C形臂安装于所述水平滑动组件的一端，所述C形臂的两端内侧分别安装有探测器与射线源，所述探测器、所述射线源与所述C形臂的旋转中心存在偏离角度；

所述控制装置包含连接于所述主机箱的上位机与下位机，所述上位机的信号发送端连接于所述下位机的信号接收端，所述下位机分别控制连接所述升降立柱、所述水平滑动组件、所述C形臂、所述探测器、所述射线源。

上述的一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，所述C形臂与所述水平滑动组件之间安装有拖座机构。

上述的一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，所述拖座机构内部设有直流电机齿轮变速箱，所述直流电机齿轮变速箱驱动连接有传动组件，所述传动组件通过同步带轮与所述C形臂内部的同步带啮合，所述下位机控制连接所述直流电机齿轮变速箱。

上述的一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，所述上位机与所述下位机设置于所述主机箱的内部。

上述的一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，所述主机箱上连接有手柄机构。

上述的一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，所述底盘部件的底部安装有行走轮。

上述的一种仿G形臂的非等中心C形臂成像系统，其中，所述行走轮设置有两对。