[发明专利]一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备

权利要求书

1.一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，包括固定基座（1），其特征在于：所述固定基座（1）的上板上安装面与卡环夹取装置（4）的下底面安装在一起，且卡环夹取装置（4）的后侧边沿与固定基座（1）的后侧边沿相对齐，所述固定基座（1）的上板安装平面与变速箱运送装置（3）的底面安装在一起，且变速箱运送装置（3）的前侧边沿与固定基座（1）的前侧边沿相对齐，所述固定基座（1）的上板安装平面与卡环上料装置（2）的底面相固定，且卡环上料装置（2）位于变速箱运送装置（3）的右侧，所述变速箱运送装置（3）上侧安装面安装固定了卡环压装装置（5），且压装卡环装置（5）的左侧边沿与变速箱运送装置（3）的左侧边沿相对齐；

所述卡环上料装置（2）包括卡环上料装置底板（201）、卡环上料气缸支架（202）、卡环上料气缸（203）、卡环上料气缸接头（204）、卡环上料气缸连接块（205）、卡环推片（206）、卡环推片导向块（207）、卡环上料挡块（208）、卡环定位槽（209）、安装支架（210）、卡环定位销（211）、弹簧（212）、卡环定位轴（213）、卡环导向头（214）、卡环角度限位头（215）、卡环导向轴安装支架（216）、支撑块（217）,所述卡环上料装置底板（201）的下表面与固定基座（1）的上板安装在一起，所述卡环上料装置底板（201）的上表面安装固定安装支架（210），且安装支架（210）前侧边沿与卡环上料装置底板（201）的前侧边沿对齐，所述安装支架（210）的上表面安装固定卡环上料气缸支架（202），且卡环上料气缸支架（202）的前侧边沿与安装支架（210）前侧边沿对齐，所述卡环上料气缸支架（202）的后侧安装面与卡环上料气缸（203）的固定端侧面相连接，所述卡环上料气缸（203）的伸出轴端与卡环上料气缸接头（204）连接在一起，所述卡环上料气缸接头（204）的前侧与卡环上料气缸连接块（205）后侧安装平面安装在一起，所述卡环上料气缸连接块（205）的下表面与卡环推片（206）的上表面安装在一起，且卡环上料气缸连接块（205）的前侧边沿与卡环推片（206）的前侧边沿相对齐，所述安装支架（210）上表面与卡环推片导向块（207）的下表面安装在一起，且两个卡环推片导向块（207）对称分布在卡环推片（206）两侧，所述卡环推片导向块（207）的后侧边沿与安装支架（210）的后侧边沿对齐，所述卡环推片（206）的下方安装固定卡环上料挡块（208），且卡环上料挡块（208）的前侧边沿与卡环推片导向块（207）的边沿相对齐，所述卡环上料装置底板（201）的上侧安装面与支撑块（217）的下表面安装在一起，且支撑块（217）的右侧边沿与卡环上料装置底板（201）的右侧边沿对齐，所述支撑块（217）的上表面安装固定了卡环定位槽（209），且卡环定位槽（209）位于支撑块（217）的居中位置，所述卡环定位槽（209）的两个内孔与卡环定位销（211）配合，所述卡环定位销（211）的下方安装弹簧（212），所述卡环上料挡块（208）的左右两侧面与卡环导向轴安装支架（216）凹槽相配合，所述卡环导向轴安装支架（216）前侧安装面与卡环角度限位头（215）后侧安装面安装在一起，所述卡环角度限位头（215）的凹槽与卡环定位轴（213）左右两侧相配合，所述卡环定位轴（213）上端面与卡环导向头（214）的下底面安装在一起，且卡环定位轴（213）与卡环导向头（214）保持同轴；

所述变速箱运送装置（3）包括变速箱运送装置安装底板（301）、变速箱运送装置导轨（302）、变速箱运送装置滑块（303）、变速箱运送装置滑板（304）、变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307）、变速箱运送装置运送气缸连接块（308）、变速箱运送装置运送气缸（309）、变速箱运送装置立柱（310）、变速箱运送装置上板（311）、变速箱运送装置运送气缸安装板（312）,所述变速箱运送装置安装底板（301）安装固定在固定基座（1）的表面，所述变速箱运送装置安装底板（301）的上表面安装固定了两个变速箱运送装置导轨（302），两个所述变速箱运送装置导轨（302）外侧与变速箱运送装置滑块（303）的内侧相配合，所述变速箱运送装置滑块（303）的安装平面与变速箱运送装置滑板（304）的下表面安装固定在一起，所述变速箱运送装置滑板（304）的上表面安装变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307），且变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307）相互之间呈三角位置关系，所述变速箱运送装置滑板（304）的上表面安装固定变速箱运送装置运送气缸连接块（308），且变速箱运送装置运送气缸连接块（308）的后侧边沿与变速箱运送装置滑板（304）后侧边沿对齐，所述变速箱运送装置运送气缸连接块（308）与变速箱运送装置运送气缸（309）的伸出轴端相连接，所述变速箱运送装置运送气缸（309）的固定端与变速箱运送装置运送气缸安装板（312）安装在一起，所述变速箱运送装置运送气缸安装板（312）的前面与变速箱运送装置安装底板（301）的后面安装在一起，且变速箱运送装置运送气缸安装板（312）的下平面与变速箱运送装置安装底板（301）的下平面对齐，所述固定基座（1）的上板安装固定了四个变速箱运送装置立柱（310），且四个变速箱运送装置立柱（310）分布在变速箱运送装置安装底板（301）的两侧，所述变速箱运送装置立柱（310）的上安装面与变速箱运送装置上板（311）的下安装面安装固定在一起，且变速箱运送装置上板（311）的四周边沿与四个变速箱运送装置立柱（310）边沿靠近；

所述卡环夹取装置（4）包括卡环夹取装置焊接支架（401）、卡环夹取装置横移导轨（402）、卡环夹取装置横移滑块（403）、卡环夹取装置横移滑板（404）、卡环夹取装置垂直导轨（405）、卡环夹取装置垂直滑块（406）、卡环夹取装置垂直气缸（407）、卡环夹取装置垂直气缸连接块（408）、卡环夹取装置垂直滑板（409）、卡环夹取气缸安装支架（410）、卡环夹取气缸（411）、卡环夹取夹爪（412）、卡环夹取装置推进气缸支架（413）、卡环夹取装置推进气缸（414）、卡环夹取装置垂直气缸支架（415）,所述卡环夹取装置焊接支架（401）安装固定在固定基座（1）上板的安装平面上，且卡环夹取装置焊接支架（401）的后侧边沿与固定基座（1）的后侧边沿对齐，所述卡环夹取装置焊接支架（401）的前侧安装平面与卡环夹取装置横移导轨（402）的后侧安装面安装在一起，所述卡环夹取装置横移导轨（402）的外侧与卡环夹取装置横移滑块（403）的内侧配合在一起，所述卡环夹取装置横移滑块（403）的安装平面与卡环夹取装置横移滑板（404）的后侧面安装固定在一起，所述卡环夹取装置横移滑板（404）的前侧平面与卡环夹取装置垂直导轨（405）安装面安装在一起，所述卡环夹取装置垂直导轨（405）的外侧与卡环夹取装置垂直滑块（406）的内侧配合在一起，所述卡环夹取装置垂直滑块（406）的安装面与卡环夹取装置垂直滑板（409）的后平面安装在一起，所述卡环夹取装置垂直滑板（409）的前侧安装面与卡环夹取装置垂直气缸连接块（408）的后侧安装面安装在一起，且卡环夹取装置垂直气缸连接块（408）的上侧边沿与卡环夹取装置垂直滑板（409）的上侧边沿对齐，所述卡环夹取装置垂直气缸连接块（408）的上端面与卡环夹取装置垂直气缸（407）的下端面相固定，所述卡环夹取装置垂直气缸支架（415）的上侧安装面与卡环夹取装置垂直气缸（407）相固定，所述卡环夹取装置垂直气缸支架（415）的下端面与卡环夹取装置横移滑板（404）的上端面安装在一起，所述卡环夹取装置垂直滑板（409）前侧平面与卡环夹取气缸安装支架（410）的后侧平面安装在一起，且卡环夹取气缸安装支架（410）的下侧边沿与卡环夹取装置垂直滑板（409）的下侧边沿相对齐，所述卡环夹取气缸安装支架（410）的前侧安装平面与卡环夹取气缸（411）的后侧安装平面安装在一起，所述卡环夹取气缸（411）下端两个夹紧单元各安装固定一个卡环夹取夹爪（412），所述卡环夹取装置焊接支架（401）左侧上部平面与卡环夹取装置推进气缸支架（413）的右侧平面相固定，所述卡环夹取装置推进气缸支架（413）的右侧与卡环夹取装置推进气缸（414）的左侧固定面安装固定在一起，所述卡环夹取装置推进气缸（414）的伸出轴端与卡环夹取装置垂直滑板（409）左侧安装平面安装在一起；

所述卡环压装装置（5）包括卡环压装装置安装板（501）、卡环安装导向套安装板（502）、卡环安装导向套（503）、卡环安装送进导轨（504）、卡环安装送进滑块（505）、卡环安装送进支架（506）、卡环安装送进气缸支架（507）、卡环安装送进气缸（508）、卡环压入气缸（509）、卡环压入块（510），所述卡环压装装置安装板（501）安装固定在变速箱运送装置上板（311）的上表面，所述卡环压装装置安装板（501）的上安装面与卡环安装导向套安装板（502）的下安装面安装固定在一起，且卡环安装导向套安装板（502）的右侧边沿与卡环压装装置安装板（501）的右侧边沿对齐，所述卡环安装导向套安装板（502）的内孔与卡环安装导向套（503）的外圆相配合，所述卡环压装装置安装板（501）的上表面与卡环安装送进导轨（504）的下安装面安装在一起，且卡环安装送进导轨（504）右侧边沿与卡环安装导向套安装板（502）左侧边沿对齐，所述卡环安装送进导轨（504）的外表面与卡环安装送进滑块（505）内侧配合在一起，所述卡环压装装置安装板（501）的上表面与卡环安装送进气缸支架（507）的下表面安装在一起，且卡环安装送进气缸支架（507）的左侧边沿与卡环压装装置安装板（501）的左侧边沿对齐，所述卡环安装送进气缸支架（507）的右侧安装面与卡环安装送进气缸（508）的左侧安装面固定在一起，所述卡环安装送进气缸（508）的伸出轴端与卡环安装送进支架（506）安装在一起，所述卡环安装送进支架（506）的上侧安装平面与卡环压入气缸（509）下端面安装固定在一起，所述卡环压入气缸（509）的下侧伸出轴端部与卡环压入块（510）安装固定在一起。