[发明专利]一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，包括分别与被测车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组，所述滚筒组包括两个对称设置的滚筒总成，各所述滚筒总成包括两个平行设置且传动连接的转动滚筒、及连接在所述转动滚筒一侧的交流电力测功机；

所述转动滚筒和所述交流电力测功机之间设有飞轮组，所述飞轮组包括若干个飞轮和与所述飞轮对应的飞轮离合器，所述飞轮和所述飞轮离合器均与所述转动滚筒同轴设置，且所述飞轮通过所述飞轮离合器的吸合与所述转动滚筒实现连接和断开，用于调整机械惯量，所述交流电力测功机施加驱动或制动转矩耦合所述机械惯量，模拟车辆实际道路行驶的阻力。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，所述交流电力测功机与所述飞轮组之间设有转速转矩传感器，根据所述转速转矩传感器测得车辆的基准速度和所述交流电力测功机施加的电惯量，对所述交流电力测功机进行调节用于耦合所述机械惯量。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，包括分别用于安装两个所述滚筒组的两个滚筒组机架，其中一个所述滚筒组机架固定在地基上，另一所述滚筒组机架连接有轴距调节装置，且可移动的安装在位于所述滚筒组机架下方的台体导向轨道上，所述轴距调节装置驱动所述滚筒组机架沿所述台体导向轨道移动，用于调节两所述滚筒组的轴距。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，所述滚筒组机架上安装有用于检测两所述滚筒组之间轴距的轴距传感器，当所述轴距传感器监测两所述滚筒组的轴距到位时，所述轴距调节装置停止工作。

5.根据权利要求1或4所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，同一所述滚筒组中的两所述滚筒总成之间设有换向箱，各所述换向箱包括横轴锥齿轮，所述横轴锥齿轮的两端分别连接两所述滚筒总成对应的所述转动滚筒，用于保证同一所述滚筒组中的两所述滚筒总成之间的同步传动。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，各所述换向箱包括与所述横轴锥齿轮同步传动连接的纵轴锥齿轮，两所述滚筒组之间设有可伸缩传动轴，所述可伸缩传动轴的两端分别对应连接所述纵轴锥齿轮，同时横轴锥齿轮与纵轴锥齿轮的轮速比大于1。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，所述滚筒总成包括平行安装在两所述转动滚筒之间的传感滚筒，当车轮位于所述滚筒总成上时，所述传感滚筒与车轮相接触用于测量车轮轮速，所述传感滚筒一端安装有用于测所述传感滚筒转速的传感滚筒转速传感器。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，所述滚筒总成包括与所述转动滚筒相连接的中心距调节机构及固定在所述滚筒组机架上的滚筒导向轨道，其中一个所述转动滚筒安装在所述滚筒组机架上，另一个所述转动滚筒滑动连接在所述滚筒导向轨道上，并通过所述中心距调节机构驱动其沿所述滚筒导向轨道移动，用于调整两所述转动滚筒之间的中心距。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，所述滚筒中心距调节机构上设有滚筒中心距传感器，当所述滚筒中心距传感器监测到两所述转动滚筒的中心距调节到位时，所述中心距调节机构停止工作。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，其特征在于，所述滚筒组机架上安装有调整车轮上升或下降的高度的举升装置，便于自动驾驶汽车行驶到检测位置，并且使车轮通过所述举升装置放置在所述滚筒总成上。