[发明专利]在静态轨道衡过衡中车辆停车状态的智能判断方法及装置

权利要求书

1.一种在静态轨道衡过衡中车辆停车状态的智能判断方法，其特征是:步骤如下：

步骤一 系统构建

沿轨道长度方向布置第一小台秤区、第一大台秤区、第二大台秤区和第二小台秤区，在第一小台秤区、第一大台秤区、第二大台秤区和第二小台秤区上分别设置第一轨道衡、第二轨道衡、第三轨道衡和第四轨道衡，其中第一小台秤区、第一大台秤区、第二大台秤区和第二小台秤区依次相邻，第一大台秤区和第二大台秤区分别对应短车厢，第一小台秤区和第一大台秤区构成台秤区一以及第二大台秤区和第二小台秤区构成台秤区二且分别对应长车厢，在第一大台秤区四角设置第二轮开关组及第三轮开关组，在第二大台秤区四角设置第四轮开关组及第五轮开关组，在第一小台秤区远离第一大台秤区以及第二小台秤区远离第二大台秤区一侧分别设置第一轮开关组及第六轮开关组，在台秤区一和台秤区二前后两侧分别设置第一车号识别器C1～第四车号识别器C4；所述第一轮开关组K11～第六轮开关组K16与MCU控制器连接，MCU控制器连接EEPROM，MCU控制器、第一车号识别器C1～第四车号识别器C4和第一轨道衡～第四轨道衡与称重电脑连接，称重电脑还连接语音报警提示器和大屏幕显示器，每个轮开关组是由沿轨道中心轴线对称分布的两对地轮开关组成，每对地轮开关包括第一地轮开关和第二地轮开关；

步骤二 行驶方向判断

如果第一轮开关组首先获得接近信号，MCU控制器接收该接近信号后判断车辆行驶方向为正向，即车辆由港区向料仓方向行驶并将上轨道衡，启动第一车号识别器、第三车号识别器；

如果第六轮开关组首先获得接近信号，MCU控制器接收该接近信号后判断车辆行驶方向为反向，即车辆由料仓向港区方向行驶并将上轨道衡，启动第四车号识别器C4和第二车号识别器C2；

步骤三 正向行驶接收轴数及车辆位置判断

步骤3.1台秤区上秤端上下秤判断及车厢轴数计算

车辆正向行驶经过台秤区一、台秤区二时，第一轮开关组、第四轮开关组分别作为台秤区一、台秤区二的正向上秤端，第三轮开关组、第六轮开关组作为台秤区一、台秤区二的正向下秤端；车厢车轮正向经过正向上秤端产生上秤端上秤信号，车厢车轮反向经过正向上秤端产生上秤端下秤信号，车厢车轮正向经过正向下秤端产生下秤端下秤信号，车厢车轮反向经过正向下秤端产生下秤端上秤信号；

MCU判断是否接收到上秤端上秤信号，如是将上秤轴数加1以及秤上总轴数加1，如否MCU再判断是否接收上秤端下秤信号，如是将上秤轴数减1以及秤上总轴数减1；

步骤3.2车号信息读取、保存及上秤端切换

车辆正向行驶过程中车厢底面电子号牌经过第一车号识别器、第三车号识别器位置时，第一车号识别器、第三车号识别器识别车号信息并传给称重电脑，称重电脑间隔保存第三车号识别器、第一车号识别器识别的前后车厢车号信息，从而获得经过台秤区二及台秤区一的车厢是长车厢还是短车厢以及车轮的总轴数N；如经过台秤区二的是短车厢，第五轮开关组代替第六轮开关组作为台秤区二正向下秤端；如经过台秤区一的是短车厢，第二轮开关组代替第一轮开关组作为台秤区一正向上秤端；

步骤3.3台秤区下秤端上下秤判断

MCU再判断是否接收到正向下秤端下秤信号，如是判断秤上总轴数是不是等于N，如是将秤上总轴数减1，由称重电脑向语音报警提示器发出信号，语音报警提示器报警提示车辆已下秤；再判断是否接收到正向下秤端上秤信号，如是将秤上总轴数加1；MCU再判断秤上总轴数以及上秤端总轴数是不是等于N，如是称重电脑再判断重量是否保存，如否提示车辆已上秤，如是返回步骤3.1，报警提示车辆已上秤；

步骤3.4称重

然后称重电脑判断车厢重量是否稳定，如否返回步骤3.1，如是判断是否接收到车型，如是进行步骤3.5，如否则报警、提示没有车辆信息，由人工输入信息，进入步骤3.5；

步骤3.5称重数值保存

称重电脑自动保存轨道衡称重数值并在显示器上显示重量保存标志，语音报警提示器提示车辆已保存；

步骤四 反向行驶接收轴数及车辆位置判断

步骤4.1台秤区上秤端上下秤判断及车厢轴数计算

车辆反向行驶经过台秤区二、台秤区一时，第六轮开关组、第三轮开关组分别作为台秤区二、台秤区一的反向上秤端，第四轮开关组、第一轮开关组作为台秤区二、台秤区一的反向下秤端；车厢车轮反向经过反向上秤端产生上秤端上秤信号，车厢车轮正向经过反向上秤端产生上秤端下秤信号，车厢车轮反向经过反向下秤端产生下秤端下秤信号，车厢车轮正向经过反向下秤端产生下秤端上秤信号；

MCU判断是否接收到上秤端上秤信号，如是将上秤轴数加1以及秤上总轴数加1，如否MCU再判断是否接收上秤端下秤信号，如是将上秤轴数减1以及秤上总轴数减1；

步骤4.2车号信息读取、保存及上秤端切换

车辆反向行驶过程中车厢底面电子号牌经过第四车号识别器、第二车号识别器位置时，第四车号识别器、第二车号识别器识别车号信息并传给称重电脑，称重电脑间隔保存第二车号识别器、第四车号识别器识别的前后车厢车号信息，从而获得经过台秤区一及台秤区二的车厢是长车厢还是短车厢以及车轮的总轴数N；如经过台秤区一的是短车厢，第二轮开关组代替第一轮开关组作为台秤区二反向下秤端；如经过台秤区二的是短车厢，第五轮开关组代替第六轮开关组作为台秤区二反向上秤端；

步骤4.3台秤区下秤端上下秤判断

MCU再判断是否接收到反向下秤端下秤信号，如是判断秤上总轴数是不是等于N，如是将秤上总轴数减1，由称重电脑向语音报警提示器发出信号，语音报警提示器报警提示车辆已下秤；再判断是否接收到反向下秤端上秤信号，如是将秤上总轴数加1；MCU再判断秤上总轴数以及上秤端总轴数是不是等于N，如是称重电脑再判断重量是否保存，如否提示车辆已上秤，如是返回步骤4.1，报警提示车辆已上秤；

步骤4.4称重

然后称重电脑判断车厢重量是否稳定，如否返回步骤4.1，如是判断是否接收到车型，如是进行步骤4.5，如否则报警并提示没有车辆信息，由人工输入信息，进入步骤4.5；

步骤4.5称重数值保存

称重电脑自动保存轨道衡称重数值并在显示器上显示重量保存标志，语音报警提示器提示车辆已保存。