[发明专利]车辆的联合制动系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的联合制动系统，其特征在于，所述系统包括：液力缓速器、电子控制单元ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，所述制动总阀中设置有第一行程传感器，所述油门踏板中设置有第二行程传感器；

所述ECU、所述控制单元、所述辅助制动开关和所述制动总阀分别与所述联合制动控制器相连接，所述控制单元与所述液力缓速器相连接，所述油门踏板和所述发动机分别与所述ECU相连接；

所述第一行程传感器，用于采集当前刹车踏板行程，所述当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围；

所述第二行程传感器，用于采集油门开度，所述油门开度用于表征所述油门踏板的开度；

所述ECU，用于在所述辅助制动开关开启的情况下，将所述油门开度发送给所述联合制动控制器；

所述联合制动控制器，用于在所述油门开度满足联合制动开启条件的情况下，向所述ECU发送控制指令，以使所述ECU根据所述控制指令控制所述发动机制动；以及在当前工况不满足所述发动机制动的开启条件或所述发动机制动不满足制动需求的情况下，根据所述当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；

所述联合制动控制器，用于将所述当前刹车踏板行程与第一预设数值、第二预设数值、第三预设数值和第四预设数值进行比较；

如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第一预设数值并且小于所述第二预设数值，则从初始档位调整到第二档位，其中，所述初始档位为第一档位；

如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第二预设数值并且小于所述第三预设数值时，则从所述初始档位调整到第三档位；

如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第三预设数值并且小于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第四档位；

如果所述当前刹车踏板行程大于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第五档位；

其中，所述第一预设数值小于所述第二预设数值，所述第二预设数值小于所述第三预设数值，所述第三预设数值小于所述第四预设数值；

所述控制单元，用于根据所述不同的工作档位控制所述液力缓速器制动；

所述车辆的联合制动系统还包括：转速传感器、离合踏板和防抱死制动系统ABS，所述离合踏板中设置有第三行程传感器；

所述转速传感器，与所述ECU相连接，用于采集所述发动机的转速；

所述第三行程传感器，与所述ECU相连接，用于采集离合踏板行程；

所述ABS，与所述联合制动控制器相连接，用于采集ABS信号；

所述联合制动控制器，用于当所述发动机的转速小于预设转速数值、所述油门开度不等于0或所述离合踏板行程不等于0时，生成第一提示信息；当所述ABS信号不等于0或所述油门开度不等于0时，生成第二提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆的联合制动系统，其特征在于，还包括仪表；

所述仪表，与所述联合制动控制器相连接，用于显示所述第一提示信息或所述第二提示信息；

其中，所述第一提示信息为所述发动机制动无法工作，所述第二提示信息为所述液力缓速器制动无法工作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的联合制动系统，其特征在于，所述发动机制动包括所述发动机缸内制动或排气蝶阀制动。