[发明专利]一种无人机保护装置、无人机装置及其驱动方法

说明书

本发明涉及一种保护无人机技术领域，具体涉及一种无人机保护装置、无人机装置及其驱动方法，无人机保护装置包括保护叶、伸缩件和连接板，所述伸缩件一端连接所述保护叶，以带动所述保护叶伸缩移动；连接板设置于所述伸缩件的另一端与无人机旋翼之间；其中，所述伸缩件的另一端与所述连接板之间转动连接，使得所述保护叶可以转动至所述无人机旋翼的上方或所述机架的支撑脚的下方。本发明无人机保护装置可用于多种类型的无人机装置上，对无人机装置起到较为全面的保护作用，且机构简单、灵活性强，较为实用。

技术领域

本发明涉及一种保护无人机技术领域，具体涉及一种无人机保护装置、无人机装置及其驱动方法。

背景技术

近年来，科技不断发展，智能机器逐渐在各个领域发挥出其独特的作用。在一些拍摄场景和普通人难以实现的高空作业中，无人机的优势得到了大众的广泛重视并迅速被普及开来。在农业上，无人机通常被用来喷洒农药和农田信息监测，为农业生产者节省了不少开支；在巡查方面，无人机广泛应用于风力发驱动机构涡轮的定期检查，也在输电网巡查中作为“主力军”；在勘测地形、绘制城市地形图方面也拥有极大优势。在日常生活中，主人在疫情期间利用无人机实现“远程遛狗”；外卖员利用无人机送外卖上楼。

四旋翼无人机属于多旋翼飞行器的一种，而多旋翼飞行器的发展历史十分悠久。1923年，E.Oemichen 改进了早期的多旋翼直升机，并成功令其起飞了14分钟。六年后，法国Parrot 公司研发出四旋翼玩具，令其被更多人所知晓。没过多久，中国推出一款小精灵Phantom 一体机，该飞行器价格更加低廉，进一步促进了多旋翼的发展。

四旋翼无人机虽然结构简单且价格低廉，但是其飞行过程中极难稳定，降落时也常常会发生侧翻。而且裸露在外的旋翼极易在飞行过程中受到外界干扰从而导致飞行失败，从而带来较大的损失。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机保护装置、无人机装置及其驱动方法，无人机保护装置可以用于四旋翼无人机，增强四旋翼装置的安全性和稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人机保护装置包括保护叶、伸缩件和连接板，所述伸缩件一端连接所述保护叶，以带动所述保护叶伸缩移动；连接板设置于所述伸缩件的另一端与无人机旋翼之间；其中，所述伸缩件的另一端与所述连接板之间转动连接，使得所述保护叶可以转动至所述无人机旋翼的上方或所述机架的支撑脚的下方。

本申请实施例还包括第二种技术方案，一种无人机装置，包括上述的无机人保护装置，以及控制器、旋翼、用于驱动旋翼转动的驱动机构、机架以及设置于机架下方的支撑脚；其中，所述无机人保护装置连接于所述旋翼上，并使得无机人保护装置的保护叶可以转动至所述无人机旋翼的上方或所述机架的支撑脚的下方。

本申请实施例还包括第三种技术方案，一种无人驱动方法，用于驱动上述无人机装置，包括：

无人机装置起飞时，控制器控制驱动机构驱动旋翼加速转动，无人机保护装置的保护叶位于旋翼上方；

无人机装置下降时，控制器控制驱动机构驱动旋翼减速转动，控制无人机降落，控制器控制舵机驱动伸缩件及保护叶翻转，控制器控制伸缩件伸长，并使得保护叶翻转于机架的支撑脚的下方。

本发明的有益效果如下：

无人机保护装置，用于增强四旋翼装置的安全性和稳定性。当四旋翼无人机在高空飞行时，保护叶可翻转在旋翼的上方，对高空中的不明飞行物体以及其他干扰因素起到阻挡和保护作用；当无人机降落时，伸缩件和保护叶可以翻转至无人机下方，伸缩件进行上下伸缩活动，在降落时起到一个缓冲的保护作用，同时四个保护叶大大增加了无人机装置与地面的接触面积与无人机底盘的重量，使得无人机降落时能够平稳着地。