[发明专利]一种镜面磁芯组装机

权利要求书

1.一种镜面磁芯组装机，其特征在于：包括制品上料传送带(1)，所述制品上料传送带(1)的左端连接有制品上料工位(4)，且制品上料工位(4)的左侧设有组装工位(6)，所述组装工位(6)的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)，且磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)分别对应磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)，所述磁芯供料架Ⅰ(12)和制品上料传送带(1)之间安装有机械手(2)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)的左侧设有包胶工位(7)，且包胶工位(7)的左后方设置有测试工位(8)，所述测试工位(8)的后侧放置有不良品盒(10)，且不良品盒(10)的左前侧设有良品托盘(9)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)处均安装有磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)，且磁芯翻转机构(13)上放置有磁芯(14)；

所述磁芯翻转机构(13)包括支撑座(18)，且支撑座(18)固定在底板(17)的上表面靠左侧，所述支撑座(18)之间连接有放置底座(22)，且放置底座(22)上放置有磁芯(14)，所述放置底座(22)右侧的上下两端对称固定有夹持导向板(19)，且夹持导向板(19)之间安装有夹持活动板(21)，并且夹持活动板(21)上安装有第一气缸(20)，所述支撑座(18)的侧面上固定有齿轮(23)，且齿轮(23)与齿条(25)啮合在一起，所述齿条(25)的上下两侧分别设置有滑轨Ⅰ(24)和第二气缸(26)；

所述研磨砂纸移动机构(15)包括电机(27)，且电机(27)通过链条(34)与收纸轴(35)相连，所述电机(27)正上方安装有第三气缸(30)和导向杆(31)，且导向杆(31)穿过底板(17)与研磨平台底座(32)相连，所述底板(17)下方的导向杆(31)上套装有直线轴承(29)，所述研磨平台底座(32)上方设置有研磨平台(36)和砂纸导向轴(37)，且研磨平台(36)上覆盖有砂纸(33)，所述砂纸(33)两端穿过通槽(38)分别连接出纸轴(28)和收纸轴(35)；

所述压磁芯机构(16)包括支撑板(39)，且支撑板(39)固定在底板(17)上表面中部，所述支撑板(39)的相对面上固定有滑轨Ⅱ(40)，且滑轨Ⅱ(40)之间连接有横板(44)，所述横板(44)的右侧面上固定安装有探针座(41)，且探针座(41)的底部插接有探针(42)，所述滑轨Ⅱ(40)的底端与第四气缸(43)相连，且第四气缸(43)固定在底板(17)下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述制品上料传送带(1)由右向左传送，且制品上料传送带(1)的左端向左依次设置有制品上料工位(4)、组装工位(6)、包胶工位(7)、测试工位(8)和良品托盘(9)，并且制品上料传送带(1)的前后两侧分别设有磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)。

3.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)均固定在底板(17)上，且磁芯翻转机构(13)位于压磁芯机构(16)左侧，并且底板(17)位于磁芯翻转机构(13)和压磁芯机构(16)下方。

4.根据权利要求3所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述底板(17)呈矩形板状，且底板(17)左右两侧的中部对称开设有通槽(38)，并且通槽(38)下方分别设置有出纸轴(28)和收纸轴(35)。