[发明专利]自动驾驶辅助方法及自动驾驶数据处理设备、V2X车载设备

说明书

本发明提供了一种自动驾驶辅助方法、自动驾驶数据处理设备以及V2X车载设备，当车辆以自动驾驶模式靠近或驶入道路区域时，自动驾驶数据处理设备向车辆上的V2X车载设备发送前车经验数据，车辆可根据前车经验数据判断是否退出自动驾驶模式。通过上述方式能够为自动驾驶提供良好的预警，提高自动驾驶的安全可靠性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶辅助方法，以及自动驾驶数据处理设备和V2X车载设备。

背景技术

目前的自动驾驶车辆主要通过各种传感器获取交通环境信息，但传感器的感知精度、广度不足，自动驾驶车辆无法提前获取传感器感知范围之外的交通环境。当车载设备感知并判断前方交通环境不再符合ODD(设计运行区域，Operational Design Domain，车辆在ODD区域内可实现自动驾驶)条件时，往往可能因为驾驶员接管车辆不及时而导致交通事故的发生，造成人身安全和财产损失。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够让自动驾驶车辆提前获取前方道路环境的相关信息，以便驾驶员及时接管车辆的自动驾驶辅助方法，以及相应的V2X车载设备以及自动驾驶数据处理设备。

根据第一方面，一种实施例中提供一种自动驾驶辅助方法，所述方法用于为以自动驾驶模式靠近或进入道路区域的车辆提供驾驶辅助，所述方法应用于自动驾驶数据处理设备；

所述方法包括:

发送前车经验数据步骤，依照靠近或进入所述道路区域的后车的顺序，向各个所述后车上的V2X车载设备发送前车经验数据，以使各个所述后车根据所述前车经验数据分析判断是否退出自动驾驶模式。

可选的实施例中，在所述发送前车经验数据步骤之后，所述方法还包括：更新前车经验数据步骤，接收其中一个后车发送的第二经验数据，当所述自动驾驶数据处理设备接收到所述第二经验数据时,根据所述第二经验数据对原来的所述前车经验数据进行更新，待更新完成后，继续执行发送前车经验数据步骤。

可选的实施例中，发送前车经验数据步骤之前，所述方法还包括：获取前车经验数据步骤，接收通过所述道路区域的前车上的V2X车载设备发送的第一经验数据，并将接收到的所述第一经验数据作为所述前车经验数据，和/或，获取预设经验数据并将其作为所述前车经验数据。

可选的实施例中，所述第二经验数据包括后车是否退出自动驾驶模式结果和至少一个ODD条件，所述前车经验数据还包括前车是否退出自动驾驶模式结果和至少一个ODD条件，所述ODD条件由对应所述道路区域的指标及其参数构成；

相应的，根据所述第二经验数据对原来的所述前车经验数据进行更新，包括：根据所述第二经验数据中的后车是否退出自动驾驶模式结果对所述前车经验数据中的前车是否退出自动驾驶模式结果进行更新；根据所述第二经验数据中的各ODD条件中的指标及其参数，对原来的所述前车经验数据中的各ODD条件中的指标及其参数进行更新。

可选的实施例中，所述第二经验数据还包括所述道路区域的后车检测路况信息，所述前车经验数据还包括所述道路区域的前车检测路况信息；其中所述前车检测路况信息由前车车载传感器检测获得并通过其车内V2X车载设备向所述自动驾驶数据处理设备发送；所述后车检测路况信息由后车车载传感器检测获得并通过其车内V2X车载设备向所述自动驾驶数据处理设备发送，用于对所述前车检测路况信息进行更新；

相应的，根据所述第二经验数据对原来的所述前车经验数据进行更新，还包括：将所述第二经验数据中的所述道路区域的后车检测路况信息替换所述前车经验数据中的所述道路区域的前车检测路况信息。

根据第二方面，一种实施例中提供一种自动驾驶辅助方法，所述方法用于为以自动驾驶模式靠近或进入道路区域的车辆提供驾驶辅助，所述方法应用于所述车辆上的V2X车载设备；

所述方法包括：