[发明专利]一种车载自动脚垫更换机器人设备

权利要求书

1.一种车载自动脚垫更换机器人设备，包括车体，其特征在于：所述车体内铰接有四个车门，所述车体内设有连通外部的乘坐腔，所述车体下端转动连接有四个轮胎，所述车体内设有用于更换脚垫的更换机构，所述更换机构包括位于乘坐腔下内壁内且开口向上的四个移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板上摩擦连接有储备脚垫，所述移动板下端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧下端与所述移动腔下内壁固定连接，所述乘坐腔下内壁固定连接有座椅，所述座椅内设有开口向下的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动杆，所述推动杆上端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧上端与所述推动腔上内壁固定连接，所述乘坐腔下内壁固定连接有检测块，所述移动腔前内壁内设有开口向前的更换腔，所述更换腔前内壁固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有移动杆，所述移动杆上设有开口向后的的延伸腔，所述延伸腔前内壁固定连接有电磁铁，所述延伸腔内滑动连接有延伸块，所述延伸块后端固定连接有吸盘，所述延伸块前端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧前端与所述延伸腔前内壁固定连接，所述更换腔内固定连接有清洗容器，所述清洗容器外端固定连接有用于烘干的烘干块，所述清洗容器上固定连接连通外部的外接管和出水管，所述车体内设有用于固定的固定机构，所述车体内设有用于传动的传动机构以及用于控制复位的控制机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述传动机构包括位于所述车体内的传动腔，所述传动腔后内壁固定连接有传动电机，所述传动电机上动力连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有五个主动带轮，所述传动腔后内壁转动连接有四个从动轴，所述从动轴上设有环形槽和卡槽，所述从动轴上均固定连接有传动带轮和传动线轮，所述传动带轮和所述主动带轮之间通过传动皮带进行传动，所述传动腔远离所述传动电机的内壁上设有四个连通所述传动腔的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块后端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧后端与所述定位腔后内壁固定连接，所述定位块前端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述定位腔前内壁以及所述移动腔的下内壁分别与四个所述移动板固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述固定机构包括位于所述车体内连通所述移动腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有四个滑动块，所述移动板上设有开口朝向所述滑动块的凹槽，所述滑动块上设有连通所述移动腔的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有压缩块，所述压缩块远离所述移动腔的一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与所述压缩腔远离所述移动腔的内壁固定连接，所述滑动块远离所述凹槽的一端固定连接有滑动弹簧和长线，所述滑动弹簧另一端与所述滑动腔内壁固定连接，所述长线穿透所述滑动腔 内壁以及所述传动腔内壁分别于四个所述传动线轮固定连接。

4.根据权利要求 1所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述控制机构包括转动连接于所述传动腔后内壁的动力轴，所述动力轴上固定连接有动力线轮和动力带轮，所述动力带轮与所述主动带轮通过所述传动皮带进行传动，所述动力线轮上固定连接有推绳，所述推绳穿透所述传动腔左内壁以及所述推动腔上内壁与所述推动杆固定连接，所述动力线轮后端固定连接有扭簧，所述扭簧后端与所述传动腔后内壁固定连接，所述传动腔前内壁内设有开口向后的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块前端固定连接有拉绳和限位弹簧，所述拉绳穿透所述限位腔前内壁以及所述延伸腔前内壁与所述延伸块固定连接，所述限位弹簧前端与所述限位腔前内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载自动脚垫更换机器人设备，其特征在于：所述移动弹簧的弹力大于所述定位弹簧的弹力。