[发明专利]一种环境检测用机械采样装置

权利要求书

1.一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，包括用于飞行的无人机座(1)和采样座(2)，所述采样座(2)的顶部一侧与所述无人机座(1)的底部一侧相固定，所述采样座(2)的前端一侧中间安装有摄像采集单元(3)，所述采样座(2)的左右两侧分别通过安装柱(4)固定连接有机架(5)，所述采样座(2)的底部一侧插接输送筒(6)，所述输送筒(6)的中部套设有蜗杆(7)，所述采样座(2)的内腔中部开设有采样室(8)，所述采样室(8)的顶部中间固定有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端与所述蜗杆(7)的顶端相固定，所述输送筒(6)的顶端高度低于所述蜗杆(7)的顶端高度，所述采样室(8)的侧表面镶嵌固定有第一气泵(10)，所述第一气泵(10)的一端通过排气接头(11)与所述采样室(8)相连通，所述无人机座(1)的顶部一侧开设有排气口(12)，所述第一气泵(10)通过第一导气通道(13)与所述排气口(12)相连通，所述采样座(2)的底部一侧安装有与所述采样室(8)底部一侧相对应的电磁阀门(14)。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，所述蜗杆(7)的下端延伸出所述输送筒(6)的底部外侧，且所述机架(5)的底部一侧高于所述蜗杆(7)的下端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，所述无人机座(1)包括机体(15)、安装在所述机体(15)顶部一侧的驱动器(16)、安装在所述驱动器(16)动力输出端上的螺旋桨(17)、用于给设备供电的储能电池(18)以及用于远程操控的控制芯(19)，所述控制芯(19)位于所述储能电池(18)的底部一侧，所述储能电池(18)镶嵌固定在所述机体(15)的上表面中间。

4.根据权利要求1所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，所述排气口(12)的顶部内腔固定有防尘网(20)，位于所述排气口(12)下方一侧的所述第一导气通道(13)上安装有用于气体向所述排气口(12)单向排放的单向阀(21)。

5.根据权利要求1所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，所述摄像采集单元(3)包括转动座(22)、固定在所述转动座(22)中部的摄像探头(23)、从动齿轮(24)、主动齿轮(25)以及正反转电机(26)，所述从动齿轮(24)、主动齿轮(25)以及正反转电机(26)均位于所述采样座(2)的内腔中，所述正反转电机(26)的动力输出端与所述主动齿轮(25)相连接，所述主动齿轮(25)的一侧与所述从动齿轮(24)相互啮合，所述从动齿轮(24)的一侧与所述转动座(22)的一侧底部相固定。

6.根据权利要求1所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，相邻两组所述机架(5)之间通过第一转动销(27)活动连接有充气气囊(28)，所述采样座(2)的内腔固定安装有第二气泵(29)，所述第二气泵(29)的一端通过导气管(30)与所述充气气囊(28)相连通，所述第二气泵(29)的另一端通过第二导气通道(31)与所述第一导气通道(13)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，远离所述第一转动销(27)一侧的所述充气气囊(28)端表面固定有第二转动销(32)，所述第二转动销(32)上可转动连接有铰接杆(33)，所述机架(5)的侧表面固定有第三转动销(34)，所述铰接杆(33)的另一端与所述第三转动销(34)可转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，所述机架(5)的外侧下端固定有插座(35)，所述插座(35)的底部一侧固定有插杆(36)。

9.根据权利要求6所述的一种环境检测用机械采样装置，其特征在于，所述充气气囊(28)的底部一侧均匀布置有凸起气室(37)，所述凸起气室(37)与所述充气气囊(28)的内腔相互连通。