[发明专利]无人机的无线充电方法、设备与装置以及连接装置

说明书

本发明公开了一种无人机的无线充电方法以及相应的无线充电设备、无线充电装置以及用于无线充电方法和设备中的连接装置。无线充电方法包括：将多个无线充电发射器件可拆卸地连接，形成充电平台面积可变的充电阵列；根据待充电的无人机的大小调节的所述充电阵列的充电平台面积；在所述充电平台上停放所述无人机，进行充电工作。本发明通过采用改变无线充电设备的充电平台面积的技术手段，解决了无线充电设备无法兼容大小不同的无人机的问题。

技术领域

本发明涉及无人机充电领域。更具体地说，本发明涉及无人机的无线充电方法、设备与装置以及连接装置。

背景技术

在无人机充电领域，目前的无线充电设备的充电平台面积都是固定的，由此使得，无线充电设备的应用范围狭窄、兼容性差，给无人机的充电工作带来了许多困扰。因为，无人机的大小因其品牌、型号的不同而存在较大的差异，在无线充电设备的充电平台面积固定时，很难兼容大小不同的无人机。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是，通过采用改变无线充电设备的充电平台面积的技术手段，至少提供一种无人机无线充电方法以及相应的充电设备与装置，解决无线充电设备无法兼容大小不同的无人机的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明的第一方面

第一方面提供了一种无人机的无线充电方法，包括：

将多个无线充电发射器件可拆卸地连接形成充电平台面积可变的充电阵列；

根据待充电的无人机的大小调节的所述充电阵列的充电平台面积；

在所述充电平台上停放无人机，进行充电工作。

在本发明中，“无线充电发射器件”可以采用现有技术实现，通常带有无线充电功能的电学器件都可以作为本发明中所述的无线充电发射器件，例如感应充电线圈。“充电面”主要指的是，无线充电发射器件朝向待充电设备方向的面部，当待充电设备接近该充电面时，使得无线充电发射器件能够对待充电设备进行充电，另外，如果待充电设备放置在该充电面上时，该充电面能够起到对待充电设备的支撑作用。当多个无线充电发射器件连接在一起时，形成充电阵列，多个充电面即构成充电平台。

“无人机停机坪”在本文中是作为对充电平台形象化描述所提出的术语，如前文所述的，其主要功能是为了接纳需要充电的无人机，为其提供栖身之所，便于实现充电工作。

本发明通过将多个充电面以朝向一致的方式组合在一起，形成面积可变的充电平台，使得充电平台能够根据无人机的尺寸大小调节自身的面积，接纳大小不同的无人机，解决无线充电设备无法兼容大小不同的无人机的问题。

本发明的第二方面

第二方面提供了一种无人机的无线充电设备，包括：

将多个无线充电发射器件可拆卸地连接形成充电平台面积可变的充电阵列，其中，每个无线充电发射器件的充电面以朝向一致的方式组合在一起形成所述充电平台，所述充电平台用作无人机停机坪，以接纳需要充电的无人机。

在一些技术方案中，所述无线充电发射器件可以是无线充电板。

在一些技术方案中，所述充电面设置为平面。

在一些技术方案中，所述充电面设置为矩形平面、等边三角形平面、正六边形平面中的一种。

本发明的第三方面

第三方面提供了一种无人机的无线充电发射器件的连接装置，其特征在于，用于将权利要求第一方面所述的方法中的多个无线充电发射器件进行可拆卸地连接；或者用于将权利要求第二方面所述的无线充电设备中的多个无线充电发射器件进行可拆卸地连接；所述连接装置包括：