[发明专利]圆环状PCB电路板的光学检测系统与检测方法

权利要求书

1.圆环状PCB电路板的光学检测系统，其特征在于：包括轴线为水平的柱状的回转座(24)，所述回转座(24)能沿轴线回转，柱状的回转座(24)的侧部固定连接有摇臂(25)，所述摇臂(25)的末端固定连接有活塞筒(26)；

还包括弧形转运杆(22)，所述弧形转运杆(22)的截面直径小于被检测的环状PCB板(3)的中心孔(9)内径；所述弧形转运杆(22)的中心线(1)与阿基米德螺线上的一段重合，所述中心线(1)所在的阿基米德螺线的螺线中心(90)与所述回转座(24)的轴线重合；

所述弧形转运杆(22)的逆时针端与所述活塞筒(26)的一端一体化连接；所述弧形转运杆(22)的内部为弧形气压传递通道(33)，所述弧形气压传递通道(33)的逆时针端密封设置有弹性气囊膜(34)，所述弧形气压传递通道(33)内的气压增大后会使所述弹性气囊膜(34)胀大成球状气囊(35)，所述球状气囊(35)的直径大于所述环状PCB板(3)的中心孔(9)内径；

所述回转座(24)的正前方通过支座(87)固定安装有竖向的回转电机(10)，所述回转电机(10)的输出端为朝上的竖向输出轴(11)，所述输出轴(11)上连接有水平回转摇臂(7)，所述水平回转摇臂(7)的末端固定连接有水平的PCB托盘(8)，所述PCB托盘(8)随所述水平回转摇臂(7)沿输出轴(11)的轴线回转；

所述PCB托盘(8)能沿输出轴(11)的轴线回转至与所述回转座(24)等高的右侧和左侧；PCB托盘(8)在回转座(24)的右侧时记为A状态，PCB托盘(8)在回转座(24)的右侧时记为B状态；

在位置关系上，A状态时的PCB托盘(8)与B状态时的PCB托盘(8)相对于回转座(24)作用对称；

所述PCB托盘(8)上设置有PCB板放置槽(5)，所述PCB板放置槽(5)的一侧设置有滑出口(5.1)，在外力作用下PCB板放置槽(5)内放置的环状PCB板(3)能从滑出口(5.1)水平滑出；在A状态时，所述PCB板放置槽(5)的滑出口(5.1)朝向回转座(24)；

所述PCB板放置槽(5)的底部镂空设置有用于弧形转运杆(22)穿过的窗口(6)，PCB板放置槽(5)上放置的环状PCB板(3)的中心孔(9)与所述窗口(6)竖向贯通；

所述弧形转运杆(22)的逆时针端记为末端(22.1)，所述弧形转运杆(22)的末端(22.1)沿回转座(24)的轴线回转的路径记为回转轨迹，在A状态和B状态时，所述回转轨迹均穿过PCB板放置槽(5)上放置的环状PCB板(3)的中心孔(9)；

还包括机械手，所述机械手能将正面朝上的待检测的正面朝上的环状PCB板(3)夹取并放置在A状态时的PCB板放置槽(5)上；所述机械手还能将B状态时的PCB板放置槽(5)上的反面朝上的环状PCB板(3)取走；

所述PCB板放置槽(5)的正上方设置有工业摄像头(4)，所述工业摄像头(4)为CCD摄像头；所述工业摄像头(4)支撑在摄像头支架(011)上；所述摄像头支架(011)通过支撑柱(12)固定连接所述水平回转摇臂(7)。

2.根据权利要求1所述的圆环状PCB电路板的光学检测系统，其特征在于：所述弧形转运杆(22)的逆时针端与螺线中心(90)的距离记为R1，所述弧形转运杆(22)的顺时针端与螺线中心(90)的距离记为R2，满足R1＞R2。

3.根据权利要求2所述的圆环状PCB电路板的光学检测系统，其特征在于：所述活塞筒(26)的一端外缘一体化设置有挡环(29)，所述挡环(29)的外径大于被检测的环状PCB板(3)的中心孔(9)内径。

4.根据权利要求3所述的圆环状PCB电路板的光学检测系统，其特征在于：还包括竖向的第一步进电机支架(010)，所述第一步进电机支架(010)上固定安装有水平的步进电机(2)，所述步进电机(2)的水平输出轴(23)末端同轴心固定连接所述回转座(24)。