[发明专利]淹没检测装置、车辆及淹没检测方法

说明书

本发明提供高精度地检测声波传感器的淹没的淹没检测装置、车辆及淹没检测方法。对搭载于车辆(1)的至少两个声波传感器(2a)和(2b)的淹没进行检测的淹没检测装置(19)中具备：获取部(20)，获取从第一声波传感器(2a)发射声波(S)起至由第二声波传感器(2b)检测到该声波(S)为止的时间的信息；以及控制部(21)，基于时间的信息判定第一声波传感器(2a)和第二声波传感器(2b)这两者是否都已淹没。

技术领域

本发明涉及淹没检测装置、车辆及淹没检测方法。

背景技术

以往，多个声波传感器搭载于车辆，且基于由声波传感器发送或接收的声波来检测车辆周边的障碍物的障碍物检测装置已经开始普及。在该障碍物检测装置中，若水分附着于声波传感器的表面，则障碍物的检测精度下降而有可能无法适当地对驾驶进行辅助。

因此，在专利文献1中公开了，判定声波传感器的混响的振动特性是否产生了变化，并基于该判定结果来对驾驶进行辅助的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-15493号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，有时声波传感器由于道路被水淹没等而浸于水中(以下，称作“淹没”)，而车辆的乘员未注意到该情况。然而，在专利文献1的技术中，只不过对水分在声波传感器上的附着进行检测，而并没有检测声波传感器的淹没。

本发明的目的在于提供高精度地检测声波传感器的淹没的淹没检测装置、车辆及淹没检测方法。

解决问题的方案

本发明的淹没检测装置对搭载于车辆的至少两个声波传感器的淹没进行检测，该淹没检测装置具备：获取部，获取从第一声波传感器发射声波起至由第二声波传感器检测到从第一声波传感器发射的该声波为止的时间的信息；以及控制部，基于该时间的信息，进行第一声波传感器和第二声波传感器这两者是否都已淹没的判定。

本发明的车辆至少具备两个声波传感器，该车辆具备：上述的淹没检测装置；以及输出装置，该输出装置将车辆的淹没的危险告知车辆的乘员。

本发明的淹没检测方法是对搭载于车辆的至少两个声波传感器的淹没进行检测的淹没检测方法，包括以下步骤：获取从第一声波传感器发射声波起至由第二声波传感器检测到从第一声波传感器发射的该声波为止的时间的信息的步骤；以及基于该时间的信息，进行第一声波传感器和第二声波传感器这两者是否都已淹没的判定的步骤。

发明效果

根据本发明，能够高精度地检测声波传感器的淹没。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式1的淹没检测装置的车辆的结构的图。

图2是表示声波传感器的结构的框图。

图3是表示声纳ECU的结构的框图。

图4是表示实施方式1的动作的流程图。

图5是表示缩短了屏蔽期间时的输出信号及接收信号的图。

图6是表示实施方式2的动作的流程图。

图7是表示实施方式3的噪声监测期间的图。

附图标记说明

1 车辆

2a～2h 声波传感器

3 声纳ECU

4 驱动系统ECU

5 制动系统ECU