[发明专利]基于空中运输的多对象智能物流转运系统

权利要求书

1.基于空中运输的多对象智能物流转运系统，包括空中运输轨道(1)，其特征在于，还包括转运组件和运输箱(7)，所述转运组件包括底座(2)、支撑板(3)和传送组件，所述底座(2)位于空中运输轨道(1)下方，所述支撑板(3)底部设置在底座(2)上端面并向上延伸，所述传送组件设置在支撑板(3)靠近空中运输轨道(1)的侧壁上，在所述底座(2)上端面开有转运槽(201)，所述传送组件位于转运槽(201)开口上方；在所述空中运输轨道(1)上设有多个运输框(103)，所述运输箱(7)放置在运输框(103)内，所述传送组件将运输框(103)内的运输箱(7)传送到转运槽(201)内；所述运输箱(7)底部开放，且在运输箱(7)底部设有将运输箱(7)底部封闭的折叠组件。

2.如权利要求1所述的基于空中运输的多对象智能物流转运系统，其特征在于，所述运输框(103)上端设置在空中运输轨道(1)上，且其靠近支撑板(3)的一侧开放，在所述运输箱(7)上端面设有U形提扣(701)；所述传送组件包括多个传送单元，所述传送单元包括伸缩杆Ⅰ(4)和伸缩驱动组件，所述伸缩杆Ⅰ(4)一端设置在支撑板(3)靠近空中运输轨道(1)的侧壁上，另一端向远离支撑板(3)的方向延伸，所述伸缩驱动组件驱动伸缩杆Ⅰ(4)伸长直至贯穿U形提扣(701)；在所述支撑板(3)靠近空中运输轨道(1)的侧壁上设有传送轨道Ⅰ(301)，所述传送轨道Ⅰ(301)首尾相连形成矩形回路Ⅰ，所述传送单元设置在传送轨道Ⅰ(301)上并沿传送轨道Ⅰ(301)运动。

3.如权利要求2所述的基于空中运输的多对象智能物流转运系统，其特征在于，所述伸缩杆Ⅰ(4)包括内杆(401)和套设在内杆(401)上的套筒(402)，所述内杆(401)一端设置在传送轨道Ⅰ(301)上；所述伸缩驱动组件包括支撑杆(501)和摆杆(502)，所述支撑杆(501)一端设置在传送轨道Ⅰ(301)内，另一端向远离支撑板(3)的方向延伸，所述支撑杆(501)与内杆(401)轴线平行，所述摆杆(502)一端铰连在支撑杆(501)的侧壁上，在所述摆杆(502)上开有长边与其轴线平行的矩形孔(503)，在所述套筒(402)靠近摆杆(502)的外侧壁上设有销柱(403)，所述销柱(403)远离套筒(402)的端部贯穿矩形孔(503)并向外延伸；在所述支撑板(3)上还平行设有两个直线型的传送轨道Ⅱ(302)，两个所述传送轨道Ⅱ(302)的两端分别与传送轨道Ⅰ(301)连通形成两个大小相同的矩形回路Ⅱ，内杆(401)和支撑杆(501)分别沿两个传送轨道Ⅱ(302)运动。

4.如权利要求3所述的基于空中运输的多对象智能物流转运系统，其特征在于，在套筒(402)靠近支撑板(3)的外侧壁上设有挡块Ⅰ(602)，在所述套筒(402)远离传送轨道Ⅰ(301)的一端铰连有锁块(601)，沿套筒(402)轴向在锁块(601)上设有滑槽(6011)，在滑槽(6011)内设有与其配合的滑块，在滑块上设有向挡块Ⅰ(602)延伸的连杆Ⅰ(6012)，连杆Ⅰ(6012)靠近挡块Ⅰ(602)的端部设有挡块Ⅱ(603)和挡块Ⅲ(604)，在挡块Ⅰ(602)和挡块Ⅱ(603)之间设有弹簧(605)，在套筒(402)外侧壁上设有转轮(606)，所述转轮(606)的轴通过连杆Ⅱ(607)固定在套筒(402)外侧壁上，所述转轮(606)位于挡块Ⅰ(602)和挡块Ⅲ(604)之间，沿所述转轮(606)周向在其端面上设有多个拨动块(608)，在所述转轮(606)其外圆周壁上设有两个向外延伸的顶杆Ⅰ(609)，两个所述顶杆Ⅰ(609)的夹角≥120度，在摆杆(502)远离销柱(403)侧壁上铰接有拨动杆(504)，在拨动杆(504)和顶杆Ⅰ(609)之间设有扭簧(505)，扭簧(505)一端固定在拨动杆(504)下侧壁上，扭簧(505)另一端固定在顶杆Ⅰ(609)上；当摆杆(502)摆动时，拨动杆(504)摆动至与一个拨动块(608)接触，使转轮(606)转动，一个顶杆Ⅰ(609)与挡块Ⅲ(604)靠近支撑板(3)的侧壁接触，锁块(601)自由端向套筒(402)靠近，当顶杆Ⅰ(609)摆动使伸缩杆Ⅰ(4)收缩时，拨动杆(504)摆动至与一个拨动块(608)接触，扭簧(505)受到压缩，使拨动杆(504)绕铰接点摆动。