[发明专利]一种驾驶导航方法,装置及汽车在审
| 申请号: | 202011059084.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN114323056A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 叶将涛 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 驾驶 导航 方法 装置 汽车 | ||
本发明提供了一种驾驶导航方法,主要解决距离目标地较近距离时精准导航的问题,包括:获取车辆的当前位置信息;当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时,实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息,并提取当前导航信息中的路线信息;根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息,并基于所述场景性导航信息进行导航提示。
技术领域
本发明涉及车辆驾驶领域,特别是一种驾驶导航方法,装置及汽车。
背景技术
现有导航驾驶过程中,距离目的地较近时,无法对车主进行精准导航指示,且可能目的地附近不方便停车,从而导致车主难以快速且准确抵达目的地。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种驾驶导航方法,该导航方法当距离目的地较近时,对车主进行精准导航指示,从而辅助车主快速且准确抵达目的地。
本发明的目的之二在于提出一种驾驶导航装置。
本发明的目的之三在于提出一种汽车。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提供的一种驾驶导航方法,包括:
获取车辆的当前位置信息;
当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时,实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息,并提取当前导航信息中的路线信息;
根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息,并基于所述场景性导航信息进行导航提示。
在本实施例的一些示例中,实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息的步骤包括:通过摄像头获取行进路上的视频信息或图像信息,并视频信息或图像信息作为场景信息。
在本实施例的一些示例中,所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息,并提取当前导航信息中的路线信息的步骤之前,还包括:输出是否选择场景性导航的选择提示信号;获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号;若根据所述辅助需求信号判定选择场景性导航,则执行所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息,并提取当前导航信息中的路线信息;若根据所述辅助需求信号判定不需要场景性导航,则执行车辆的预存导航策略。
在本实施例的一些示例中,所述输出是否选择场景性导航的选择提示信号的步骤,包括:输出是否选择场景性导航的语音信息,所述语音信息包括语音确定提示信息或按钮确定提示信息;或,通过车载触摸屏输出是否选择场景性导航的选择界面,所述选择界面包括确定触摸区和否定触摸区。
在本实施例的一些示例中,获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号的步骤,包括:采集用户针对所述语音确定提示信息反馈的语音反馈信息,并分析所述语音反馈信息得到所述辅助需求信号;或,获取与所述按钮确定提示信息对应的按压信号,并根据按压信号生成所述辅助需求信号;或,当获取到所述确定触摸区的第一点触信号时,根据所述第一点触信号生成所述辅助需求信号,当获取到所述否定触摸区的第二点触信号时,根据所述第二点触信号生成所述辅助需求信号。
在本实施例的一些示例中,所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤,包括:当所述场景信息中包含参考对象信息时,获取与所述参考对象信息对应的经纬度信息组;获取所述预设目标地位置信息对应的第一经纬度信息;基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。
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