[发明专利]车联网中车辆分簇方法、装置、设备及可存储介质

权利要求书

1.一种车联网中车辆分簇方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述电子设备搭载在目标车辆上，所述方法包括：

获取目标车辆的平均迁移率和预设范围内邻居车辆发送的HELLO数据包；

根据所述目标车辆的平均迁移率和所述HELLO数据包确定所述目标车辆待进入簇群中的状态；

若确定所述待进入簇群中的状态为簇成员状态且申请通过加入对应的簇群，则监测所述目标车辆在对应簇群中的通讯质量；

若监测到所述目标车辆在对应簇群中的通讯质量小于预设通讯质量阈值，则断开与对应簇群的连接，并控制所述目标车辆进入独立簇头状态；

所述HELLO数据包中包括邻居车辆标识信息、邻居车辆平均迁移率以及邻居车辆的数量；

根据所述目标车辆的平均迁移率和所述HELLO数据包确定所述目标车辆待进入簇群中的状态，包括：

将所述目标车辆的平均迁移率、所述邻居车辆标识信息、所述邻居车辆平均迁移率以及所述邻居车辆的数量输入到预设的簇头判断公式中，以通过所述预设的簇头判断公式判断所述目标车辆待进入簇群中的状态是否符合簇头状态；

若符合簇头状态，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为簇头状态；

若不符合簇头状态，则根据所述邻居车辆标识信息和所述邻居车辆的数量判断所述邻居车辆中是否存在簇头状态车辆或簇成员状态车辆；

若确定所述邻居车辆中存在簇头状态车辆或簇成员状态车辆，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为簇成员状态；

若确定所述邻居车辆中不存在簇头状态车辆及簇成员状态车辆，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为独立簇头状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述待进入簇群中的状态为簇成员状态且申请未通过加入对应的簇群，则控制所述目标车辆进入独立簇头状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若控制所述目标车辆进入独立簇头状态，则还包括：

判断所述目标车辆进入独立簇头状态的时间是否达到预设时间；

若确定达到预设时间，则执行所述获取目标车辆的平均迁移率和预设范围内邻居车辆发送的HELLO数据包的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的平均迁移率和所述HELLO数据包确定所述目标车辆待进入簇群中的状态之前，还包括：

若接收到预设范围内邻居车辆发送的HELLO数据包，则开启状态确定计时器；

相应地，所述若确定所述邻居车辆中不存在簇头状态车辆及簇成员状态车辆，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为独立簇头状态，包括：

若确定所述邻居车辆中不存在簇头状态车辆及簇成员状态车辆，且所述状态确定计时器的时间等于预设计时时间，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为独立簇头状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若符合簇头状态，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为簇头状态之后，还包括：

控制所述目标车辆进入簇头状态；

所述若确定所述邻居车辆中存在簇头状态车辆或簇成员状态车辆，则确定所述目标车辆待进入簇群中的状态为簇成员状态之后，还包括：

根据所述HELLO数据包向为簇头状态或簇成员状态的邻居车辆对应的簇群中的簇头状态车辆申请加入对应的簇群；

若接收到同意加入簇群通知，则控制所述目标车辆进入邻居车辆对应的簇群中的簇成员状态。