[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具有：信息获取部，其分别获取包括存在于本车辆的行进方向前方的物标的外界信息、与本车辆的加速操作有关的加速操作信息、本车辆的车速信息、以及包括成为跟随对象的前方行驶车辆的车速的前方行驶车辆相关信息；提取部，其从所获取到的所述外界信息之中提取出成为所述跟随对象的前方行驶车辆；和行驶控制部，其进行包含在规定的速度区域中的跟随行驶控制在内的本车辆的行驶控制，所述规定的速度区域包含相对于由所述提取部提取出的前方行驶车辆的停止，

所述车辆控制装置的特征在于，

还具有驾驶辅助控制部，该驾驶辅助控制部使用用于进行本车辆的驾驶辅助的多个辅助状态中的任一辅助状态来进行驾驶辅助，

所述多个辅助状态被设定为包括第1辅助状态(L2B1)和第2辅助状态(L2B2)，其中，所述第1辅助状态(L2B1)是需要为了继续进行规定的驾驶辅助功能而操作驾驶操作件的辅助状态；所述第2辅助状态(L2B2)是不需要为了继续进行所述规定的驾驶辅助功能而操作所述驾驶操作件的辅助状态，

所述第2辅助状态(L2B2)被设定为，与所述第1辅助状态(L2B1)相比驾驶员要求任务减轻，

在所述第1辅助状态和所述第2辅助状态中的每一个辅助状态中，作为本车辆的动作状态而设定有停止状态(M0)、起步预约状态(M1)和行驶状态(M2)，

所述驾驶辅助控制部构成为：

在本车辆的辅助状态为所述第2辅助状态(L2B2)时执行所述跟随行驶控制的过程中、且本车辆的动作状态处于所述停止状态(M0)时，

在所述信息获取部获取到产生了超过规定的第1加速阈值(ACth1)的加速操作的意思的所述加速操作信息，并且获取到存在前方行驶车辆的所述前方行驶车辆相关信息的情况下，将本车辆的辅助状态维持在所述第2辅助状态(L2B2)且使本车辆的动作状态从所述停止状态向所述起步预约状态迁移，

另一方面，在所述信息获取部获取到产生了超过规定的第2加速阈值(ACth2)的加速操作超过规定的持续时间阈值的意思的所述加速操作信息，并且获取到存在前方行驶车辆的所述前方行驶车辆相关信息的情况下，使本车辆的辅助状态从所述第2辅助状态(L2B2)向所述第1辅助状态(L2B1)迁移，并且使该第1辅助状态(L2B1)下的本车辆的动作状态从所述停止状态向所述起步预约状态迁移，其中，第2加速阈值(ACth2)＝第1加速阈值(ACth1)。