[发明专利]一种获取目标人物的轨迹的方法及系统

权利要求书

1.一种获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，包括：

传感器节点获取出入小区的人体的体温，并将所述人体的体温发送给控制节点；

控制节点接收所述人体的体温，当确定人体的体温超过阈值时，控制报警装置报警，并控制第一控制信号给传感器节点；

传感器节点接收到所述第一控制信号时，获取目标人物的头像，并将所述目标人物的头像发送给控制节点，其中所述目标人物为所述体温超过阈值的人体；

控制节点接收所述目标人物的头像，并将所述目标人物的头像转发给远端节点；

远端节点从控制节点接收所述目标人物的头像，并获取小区公共区域内各个摄像头某段时间内的视频数据，所述视频数据包括多帧图像；

远端节点从所述多帧图像中获取待识别头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹。

2.根据权利要求1所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，所述传感器节点包括人体温度传感器和摄像头，通过所述人体温度传感器测量出入小区的人体的体温，通过所述摄像头获取目标人物的头像。

3.根据权利要求2所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，所述人体温度传感器为非接触式红外体温计，通过红外线来进行体温测量。

4.根据权利要求1所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，控制节点控制报警装置报警具体为：控制节点控制报警装置以声音形式进行报警。

5.根据权利要求1所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，远端节点从所述多帧图像中获取待识别人脸头像，将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对，包括：

对所述多帧图像中不存在人体的图像进行删除，得到处理后的多帧图像；

对处理后的各帧图像进行头像定位，获取待识别头像；

将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对。

6.根据权利要求5所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，所述将待识别头像与目标人物的头像进行特征比对包括：

分别对待识别头像和目标人物的头像进行归一化尺寸变换，并生成目标人物图像的多种特征和待识别头像的多种特征，所述多种特征包括HSV直方图特征、HoG特征和等价旋转不变LBP特征；

分别计算待识别头像和目标人物的头像的HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离；

根据HSV直方图特征距离、HoG特征距离和等价旋转不变LBP特征距离得到相似度距离。

7.根据权利要求6所述的获取目标人物的轨迹的方法，其特征在于，根据比对结果对目标人物的轨迹进行分析得到目标人物在小区的轨迹包括：

当待识别头像的相似度距离大于阈值时，生成一条目录，该目录包括待识别头像对应的视频数据的图像、产生所述对应的视频数据的图像的摄像头ID信息和时间信息；

远端节点根据预存的摄像头ID信息与位置信息的映射关系将目录中的摄像头ID信息转换为对应的位置信息，并对位置信息为电梯的位置信息进行标记，保存该目录；

根据目录中的位置信息在小区地图上生成对应的标识点，并将标识点与对应的目录进行关联，对于被标记的位置信息，对所述被标记的位置信息对应的标识点以其他颜色进行标识；

根据目录中的时间信息对所有目录进行排序，并根据排序结果在相邻目录的标识点之间进行连线以生成行踪轨迹。