[发明专利]基于MEMS姿态传感器的迫击炮快速射击瞄准装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于MEMS姿态传感器的迫击炮快速射击瞄准装置，其特征在于：该装置包括全息瞄准镜、机械装表装置、法兰座、操控盒、MEMS姿态传感器、倾角模块、弹道解算器、显示操作面板、电源；所述MEMS姿态传感器、倾角模块、弹道解算器、显示操作面板与电源相连后安装固定在操控盒中，MEMS姿态传感器、倾角模块以及弹道解算器将数据传输给显示操作面板，显示操作面板显示接收到的数据；所述全息瞄准镜固定在机械装表装置上，机械装表装置、操控盒安装固定在法兰座上，法兰座与炮管固定相连；该迫击炮快速射击瞄准装置的使用方法包括以下步骤：（a）将整套装置固定到迫击炮炮管合适位置处，开机通电后摆动炮管，显示操作面板实时显示MEMS姿态传感器测量所得炮管的俯仰角、方位角以及倾角模块测量所得炮管的横滚角，不断摆动炮管直到显示操作面板显示的俯仰角、方位角、横滚角为零；（b）保持炮管不动，调整机械装表装置的俯仰蜗轮蜗杆机构和方位蜗轮蜗杆机构，使水准器中的水泡居中，由此确保全息瞄准镜光轴处于MEMS姿态传感器零位；（c）再次摆动炮管并利用全息瞄准镜瞄准目标，记录显示操作面板显示的目标俯仰角和方位角；（d）通过显示操作面板输入射击诸元值参数中的目标俯仰角、方位角，弹道解算器根据输入的参数计算出射击的方位角和俯仰角，并在显示操作面板上显示出来；（e）手动调节炮管，MEMS姿态传感器实时测量炮管的方位角和俯仰角并在显示操作面板上显示出来，观察实时测量值与弹道解算器计算值是否重合，一旦重合则表示已经瞄准可以射击。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述全息瞄准镜具体为激光全息衍射瞄准镜。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：全息瞄准镜与机械装表装置通过螺钉连接固定，机械装表装置、操控盒通过螺钉分别固定在法兰座上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述机械装表装置包括壳体、装配在壳体内部的俯仰蜗轮蜗杆机构和方位蜗轮蜗杆机构、固定在壳体上的水准器。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述倾角模块具体为角度传感器或倾角传感器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述法兰座上设置有通孔，炮管穿过该通孔后通过螺钉将两者锁紧。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述电源具体为电池，其数量为2节以上。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述射击诸元值参数还包括目标距离、装药号、炮目高差、海拔、药温、弹重、初速、纵风、横风、气温、气压。