[发明专利]2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备

权利要求书

1.一种2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，包括底板及并列安装在底板上的链条运载机构、线材末端处理装置，所述链条运载机构包括通过若干支架固定在底板上的链轮固定板、通过输送减速电机支架固定在底板上的输送减速电机、与输送减速电机输出轴键连接且固定在链轮固定板上的主动链轮、固定在链轮固定板上且与主动轮通过链条传动连接的若干从动链轮、等距安装在链条上的若干个夹线载具、设置在所述链条运载机构始端的放线板和放线定长块；所述线材末端处理装置包括依次设置的第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、整线机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构，所述第一热缩套管机构与第二热缩套管机构组成结构一致，所述第一剥线机构与第二剥线机构结构一致，所述分线机构与整线机构结构一致，所述第一烘热缩套管机构与第二烘热缩套管结构一致。

2.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构靠近链条输送机构一侧均设有第一夹持件，所述第一夹持件固定在支架或立板上，包括第一手指气缸以及分别固设在第一手指气缸两气爪上的水平夹，用于夹持待加工线材，避免线材出现左右平移。

3.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一热缩套管机构包括若干固设在底板上的立板及分别固定在立板上的第一夹持组件、第一送套管组件、第一套管切割组件、热缩套管放卷圆盘，热缩套管从热缩套管放卷圆盘处发出，经第一送套管组件输送，套装在夹持在第一夹持组件上的线材末端，在第一套管切割组件的作用下进行定长切割。

4.根据权利要求3所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于固定线材的水平位移，所述第二夹持件包括固定在立板上纵向设置的第一开合气缸及分别固定在两气爪上的夹持块，用于线材竖直方向上的固定；

所述第一送套管组件包括固定在立板上的第一伺服电机、与第一伺服电机的输出轴通过同步带传动连接的送套管主动轮、通过气缸固定在立板上与所述送套管主动轮配合的送套管从动轮，所述热缩套管夹持在送套管主动轮与送套管从动轮之间，且随着送套管主动轮转动向前伸出；

所述第一套管切割组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴连接的第一丝杆，套装在第一丝杆且活动安装在立板上的第一滑轨上的连接板、固定在连接板上且随连接板滑动进行平移的套管夹持气缸和套管切割气缸，所述套管夹持气缸和套管切割气缸均为开合气缸，所述套管夹持气缸的两气爪分别固设有相互配合嵌入用于夹持热缩套管的第一夹持片，所述套管切割气缸的两气爪分别固设有相互配合用于切割热缩套管的切刀。

5.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一剥线机构包括第二夹持组件、第一剥线组件，所述第二夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件用于固定线材的水平位移，所述第三夹持件包括固定在支架上的第一升降气缸、固定在第一升降气缸活塞杆端部的第一压线块，用于线材的竖直方向的固定及定位；

所述第一剥线组件包括第一平移气缸、固定在第一平移气缸活塞杆端部的连接板、分别固定在连接板上端与下段的上剥刀升降气缸及下剥刀升降气缸，所述上剥刀升降气缸的活塞杆端部固设有上剥刀，下剥刀升降气缸的活塞杆端部固设有下剥刀，所述上剥刀与下剥刀位于同一竖直面，上剥刀与下剥刀配合切入线材的绝缘皮，在第一平移气缸的作用下，将绝缘皮剥离线材外表面。