[发明专利]非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种非线性信号系统构建方法，该方法包括：获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模。本发明基于离散三角函数的级数展开生成激励信号的高次谐波，进而实现对任意激励信号的马达输出建模，极大的简化了整个输出信号的建模过程。此外，还提出了非线性信号系统构建装置、设备和存储介质。

技术领域

本发明涉及信号生成技术领域，尤其是涉及非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质。

背景技术

线性马达作为一种用户体验更好的触觉反馈器件，日渐在手机等移动终端上得到广泛应用。为了实现对线性马达系统更精确的控制，提高马达建模精度十分必要。在进行马达系统建模的时候，通常只考虑其线性部分而忽略其非线性失真；但是当马达的非线性失真部分比较大的时候，其造成的影响不可忽略，必须采用一定的方法进行非线性系统的建模。

在一种已知的马达模型建立方法中，通过建立可变幅度指数型chirp信号来建模。可变幅度指数型chirp信号系统辨识通过设计不同频率的幅度，可以解决现有技术中辨识的幅度仅被限制在较小电压范围内的问题。该方案中采用的Step信号形式为一段一段的单频连续信号，每段之间频率逐渐变化，像阶梯一样；而采用的chirp信号是频率连续变化的连续信号。可变幅度指数型chirp信号系统辨识为线性马达任意幅度激励信号的建模提供了一种可能。但是其缺点也很明显，在该方案中得到核函数需要A转换矩阵，而在变幅度时，A转换矩阵的计算比较复杂。因此需要一种简单的马达建模方案，来简化整个输出信号的建模过程。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供简单且准确的非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质。

一种非线性信号系统构建方法，所述方法包括：

获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；

对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；

根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模。

在其中一个实施例中，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：

对所述激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。

在其中一个实施例中，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：

根据所述离散余弦变换函数和余弦级数获取所述激励信号的余弦展开关系式；

根据所述余弦展开关系式对所述变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。

在其中一个实施例中，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：

对所述激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。

在其中一个实施例中，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：

根据所述离散正弦变换函数和正弦级数获取所述激励信号的正弦展开关系式；

根据所述正弦展开关系式对所述变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。