[发明专利]一种无人驾驶车及其变道系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车及其变道系统，包括图像采集器、图像处理器、中央处理器模组以及控制执行系统，所述图像采集器采集路面上的道路标志线，所述图像处理器与图像采集器数据连接且用于接收图像采集器的采集数据，并对图像采集器的图像信息进行识别，并分辨出标志线的功用，所述中央处理器模组与图像处理器数据连接且根据预先设置的程序对图像处理器传输出的信号进行综合分析处理后发出决策指令，并将决策指令传输到控制执行系统，控制汽车变道与否。本发明能够自动进行变道操作，具有较高的实用性和经济效益，适合推广应用，对电脑资料库具有较好的保护。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车及其变道系统。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，城市面临的交通压力也越来越大。但是道路的拓宽受到城市规划和建筑环境的限制，难以跟随机动车增长速度实现线性增长，使得交通拥挤已成为大中城市必然要面对的难题。因此如何在当前道路情况下，提高道路行车容量已成为当前机动车技术和交通发展的重点研究方向。以自动驾驶和智能辅助驾驶技术为基础的机动车列车技术能够有效提高道路机动车容量和流量，进而保障道路的通畅。并且机动车自动驾驶技术对于帮助驾驶员减轻疲劳，提高安全性能也具有明显的实用价值。

现有的机动车自动驾驶技术，借助雷达系统、超声波系统和/或摄像头系统来检测机动车前方、后方和两侧的行车环境并计算出车道、道路类型或机动车、行人或障碍物等信息以及其它与驾驶相关的数据，例如机动车的车道和转向等数据，并将获取的所述与驾驶相关的数据作为机动车自动驾驶过程中的参考数据。但机动车的自动驾驶在直线路径中的实现比较简单，而在复杂路况和道路较拥挤的情况时，机动车经常无法一直保持直线的行驶机动，因此，机动车需要具备自动道路切换、自动超车和自动转向等机动操作功能才能实现机动车在复杂路况下的自动驾驶

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。 据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

随着汽车在全球的普及，大量汽车必然需要大量的驾驶人员，为了避免人力资源的浪费，无人驾驶汽车迅速发展，目前无人驾驶汽车主要有两种自动变道方法：一种是驾驶员给汽车一个变道指令，然后由汽车完成变道，这种方法仍然依赖驾驶员的判断、指令，无法实现真正的无人驾驶，另一种是汽车根据既定的行车路线行驶，依赖导航系统实现道路上的变道，由于自然条件下情况复杂，且系统实时性要求也很高，所以交通线的实时识别在辅助导航中效果并不很理想，仍然有着许多没法解决的问题，且电脑资料库放置在车上时容易因为汽车受到路面的颠簸产生震动对电脑资料库造成损坏，且电脑资料库在长时间的工作会产生大量的热量，如果不能及时的消散这些热量容易影响电脑资料库的正常运行。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中交通线的实时识别在辅助导航中效果并不很理想，仍然有着许多没法解决的问题，且电脑资料库放置在车上时容易因为汽车受到路面的颠簸产生震动对电脑资料库造成损坏，且电脑资料库在长时间的工作会产生大量的热量，如果不能及时的消散这些热量容易影响电脑资料库的正常运行的问题，而提出的一种无人驾驶车及其变道系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：