[发明专利]一种基于无线传输的精准饲喂控制方法及系统有效
| 申请号: | 202011049795.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN112136704B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 高伟伟;李磊;曲申生;张杰;赵世光;王银虎;戴永强;谢凯;张松;孙明星 | 申请(专利权)人: | 大牧人机械(胶州)有限公司 |
| 主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 于晶晶 |
| 地址: | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 无线 传输 精准 饲喂 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于无线传输的精准饲喂控制方法,其特征在于,包括:
云端通过中转设备向精准饲喂器发送的获取参数信息命令;
精准饲喂器接收并基于获取参数信息命令,通过中转设备向云端发送参数信息;
云端接收并基于经中转设备转发的参数信息制定的系统命令参数信息,并经中转设备发送给精准饲喂器;
精准饲喂器接收并基于经中转设备转发的系统命令参数信息,执行精准饲喂程序;
所述精准饲喂器包括用于实现精准落料的饲喂器、用于配合饲喂器落料的落水装置、用于通过母猪拱动触发饲喂器及落水装置动作的触发机构、用于控制饲喂器和落水装置的控制器,所述触发机构与控制器信号连接,所述饲喂器和落水装置分别与控制器控制连接,母猪拱动触发机构产生信号并传输至控制器,控制器分别控制饲喂器及落水装置进行落料及落水动作;
所述控制器包括主芯片、通讯模块、电源模块、输入模块和输出模块,所述电源模块与主芯片的电源端口连接,所述通讯模块与主芯片的通信端口连接,所述输入模块和输出模块与主芯片的输入输出信号端口连接;
所述通讯模块包括多点通讯模块、ZIGBEE无线模块和NFC无线模块,其中,所述多点通讯模块包括485通讯;
所述云端和中转设备通过网关发送或接收信息,所述中转设备和所述精准饲喂器通过近场通讯和/或无线网络发送或接收信息;
所述中转设备包括手机客户端和中转控制器,所述手机客户端通过NFC无线传输方式与每个精准饲喂器的控制器通信连接,所述中转控制器通过ZIGBEE无线传输方式与多个精准饲喂器的控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的精准饲喂控制方法,其特征在于,所述参数信息包括母猪信息、母猪体况、母猪胎次、采食信息、饮水信息以及设备状态,所述系统命令参数信息包括母猪信息、母猪体况、母猪胎次、饲喂曲线、饮水曲线及运行指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线传输的精准饲喂控制方法,其特征在于,云端基于获取的母猪信息、母猪体况、母猪胎次、采食信息、饮水信息以及设备状态,制定与该母猪信息、母猪体况和母猪胎次相适应的饲喂曲线、饮水曲线以及运行指令。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的精准饲喂控制方法,其特征在于,所述输入模块的信号输入包括数字量输入和模拟量输入,所述输出模块的信号输出包括数字量输出。
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